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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种直线-旋转两自由度运动波浪发电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115765368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211541028.7，技术领域涉及：H02K16/02；该发明授权一种直线-旋转两自由度运动波浪发电机是由朱立勋;吴清云;吴卫民;高宁设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线-旋转两自由度运动波浪发电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直线‑旋转两自由度运动波浪发电机，包括由内到外同轴嵌套设置的动子、转子和定子，所述动子和转子、转子和定子之间均留有空隙，所述动子包括柱状铁芯以及贴装到柱状铁芯外壁上的动子螺旋式永磁体；转子包括筒状背铁，在所述筒状背铁的内壁上贴装有转子螺旋式永磁体，外壁上沿圆周均匀间隔设置有多个齿条，每个所述齿条的齿根位置均缠绕有启动绕组，各个所述启动绕组用于产生径向向内的磁场，以抑制动子和转子之间的径向力，加速电机启动；定子包括沿圆周均匀间隔设置的多个U形铁芯，每相邻两个U形铁芯之间均设置有定子永磁体，每个定子永磁体和相邻两个U形铁芯的侧齿组成定子凸极齿，每个定子凸极齿上均设置有定子绕组。

本发明授权一种直线-旋转两自由度运动波浪发电机在权利要求书中公布了：1.一种直线-旋转两自由度运动波浪发电机，其特征在于：包括由内到外同轴嵌套设置的动子、转子和定子，所述动子和转子、转子和定子之间均留有空隙； 所述动子包括柱状铁芯以及贴装到柱状铁芯外壁上的动子螺旋式永磁体，所述动子螺旋式永磁体用于产生动子螺旋磁场； 所述转子包括筒状背铁，在所述筒状背铁的内壁上贴装有转子螺旋式永磁体，外壁上沿圆周均匀间隔设置有多个齿条，每个所述齿条的齿根位置均缠绕有启动绕组，所述转子螺旋式永磁体用于产生转子螺旋磁场，各个所述启动绕组用于产生径向向内的磁场，以抑制动子和转子之间的径向力，加速电机启动； 所述定子包括沿圆周均匀间隔设置的多个U形铁芯，每相邻两个U形铁芯之间均设置有定子永磁体，用于产生励磁磁场，每个所述定子永磁体和相邻两个U形铁芯的侧齿组成定子凸极齿，每个所述定子凸极齿上均设置有定子绕组，用于产生感应电动势； 所述齿条包括梯形状齿尖和方形状齿根，相邻齿条之间形成槽式结构，所述方形状齿根上缠绕启动绕组的位置相互平行，每个所述启动绕组均在启动期间连通有直流电。

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