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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利能效优先的智能反射面辅助无人机通信抗干扰鲁棒设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115884093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211560752.4，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权能效优先的智能反射面辅助无人机通信抗干扰鲁棒设计方法是由杨文东;姬智;管新荣;乐超;杨炜伟;吴丹;石会设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本能效优先的智能反射面辅助无人机通信抗干扰鲁棒设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供能效优先的智能反射面辅助无人机通信抗干扰鲁棒设计方法，包括以下具体步骤：S1、获取全局信道状态信息：由于无人机的高海拔与高视距链路特性，无人机通信的信道以视距信道为主。本发明提供一种能效优先的智能反射面辅助无人机通信抗干扰设计，用于解决无人机通信抗干扰过程中能耗大、效率低的问题，该方法中利用连续凸逼近、分式规划、S‑procedure的交替优化算法，不断地迭代优化其发射功率分配、智能反射面反射系数和无人机轨迹来持续地无人机的接收能效，直至收敛，这种优化策略可广泛应用于无人机通信抗干扰场景，但不局限以上列举的范围。

本发明授权能效优先的智能反射面辅助无人机通信抗干扰鲁棒设计方法在权利要求书中公布了：1.能效优先的智能反射面辅助无人机通信抗干扰鲁棒设计方法，其特征在于：包括以下具体步骤： S1、获取全局信道状态信息：由于无人机的高海拔与高视距链路特性，无人机通信的信道以视距信道为主，又因为智能反射面灵活部署的特性，经由智能反射面的信道同样可以视为视距链路； S2、确定无人机能耗模型并建立优化问题：建立旋转翼无人机的能量消耗模型，干扰位置的预测模型，获得干扰节点的大致位置，同时，计算无人机在飞行周期内的总吞吐量，在干扰位置不精确条件下，联合地面节点发射功率、智能反射面波束赋形和无人机轨迹的约束，建立能效最大化问题； S3、给定地面节点发射功率、智能反射面波束赋形与无人机轨迹，求得最大化能效的最小下限时的干扰节点位置； S4、优化地面节点的发射功率：在给定智能反射面的反射系数和无人机轨迹条件下，优化地面节点在不精确干扰位置条件下的发射功率； S5、优化智能反射面反射系数：在给定地面节点的发射功率和无人机轨迹条件下，鲁棒地设计智能反射面在不精确干扰下的反射系数； S6、优化无人机轨迹：在给定地面节点发射功率和智能反射面反射系数的条件下，鲁棒地设计无人机在不精确干扰下的轨迹； S7、迭代优化，直到无人机能效收敛：通过重复步骤3、4、5、6，不断地迭代，提升无人机的能效，最终得到无人机能效最大化的最优解。

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