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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种低悬浮力脉动的无轴承双边电机构造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115733404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211564562.X，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种低悬浮力脉动的无轴承双边电机构造方法是由王宇;赵攀;王锁设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低悬浮力脉动的无轴承双边电机构造方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种低悬浮力脉动的无轴承双边电机构造方法，首先提出了基于短距绕组谐波分析的极槽配合设计方案，使得悬浮绕组采用集中式绕组产生的偶次谐波及其调制量不会和永磁体产生悬浮力脉动，采用集中式绕组较少端部损耗的同时，仍然具有平稳的悬浮力。其次，提出一种类似余弦形状的连续的转子，来对原本的气隙磁场进行调制，产生所需的各种调制磁势，对比原本的断续、方块状转子，调制后的磁势基波幅值更大、谐波幅值更小、谐波数量更少，气隙磁势的波形更加余弦。本发明有效抑制了由调磁块的高次运动谐波引起悬浮力脉动。

本发明授权一种低悬浮力脉动的无轴承双边电机构造方法在权利要求书中公布了：1.一种低悬浮力脉动的无轴承双边电机构造方法，包括：初步确定永磁体极对数和调制块个数，将永磁体的磁势修成正弦；采用傅里叶分解方法来确定永磁体的旋转和静止的基波极对数；根据悬浮力产生的条件来绕制悬浮绕组，设置约束条件来消除悬浮磁场基波与永磁体静止波产生的悬浮力脉动；对修成正弦的永磁体磁势进行傅里叶分解，确定永磁体在电机气隙中产生极对数为ps的静止磁场，永磁体产生的磁场经过极对数为nr的调制块的调制后，在气隙中产生极对数为knr+2i-1ps和|knr-2i-1ps|的悬浮磁场，其中k＝1,2,3,...,i＝1,2,3,...,极对数为knr+2i-1ps的磁场的旋转速度为极对数为|knr-2i-1ps|的磁场的旋转速度为Ωr为转子调制块的机械角速度；当气隙中悬浮磁场的极对数为nr-ps满足nr-ps＝ps-2时，悬浮绕组绕制成nr-ps-1对极；当气隙中悬浮磁场的极对数为nr-ps满足nr-ps＝ps+2时，悬浮绕组绕制成nr-ps+1对极；当气隙中悬浮磁场的极对数为nr-ps不满足nr-ps＝ps±2时，悬浮绕组绕制成nr-ps-1对极或者nr-ps+1；对上述ps、nr和悬浮磁场极对数进行调制前的电枢磁场谐波与永磁体各次谐波的对消约束；对上述ps、nr和悬浮磁场极对数进行调制后的电枢磁场谐波与永磁体各次谐波的对消约束；其特征在于，还包括：对通过以上约束确定的ps、nr和悬浮磁场极对数作进一步筛选，筛选条件为： 1-1、2|nr-ps|±1不能与ps的差值为1，且2|nr-ps|±1不能与|2nr±ps|的差值为1； 1-2、4|nr-ps|±1不能与ps的差值为1，且4|nr-ps|±1不能与|nr±ps|的差值为1，且4|nr-ps|±1不能与|2nr±ps|的差值为1； 1-3、8|nr-ps|±1不能与ps的差值为1，且8|nr-ps|±1不能与|2nr±ps|的差值为1； 1-4、2|nr-ps|±1+nr不能与|nr±ps|的差值为1，且2|nr-ps|±1+nr不能与|2nr±ps|的差值为1； 1-5、2|nr-ps|±1-nr不能与|nr±ps|的差值为1，且2|nr-ps|±1-nr不能与ps的差值为1； 1-6、4|nr-ps|±1+nr不能与|nr±ps|的差值为1，且4|nr-ps|±1+nr不能与ps的差值为1； 1-7、4|nr-ps|±1-nr不能与|nr±ps|的差值为1，且4|nr-ps|±1-nr不能与|2nr±ps|的差值为1； 1-8、4|nr-ps|±1+nr不能与|nr±ps|的差值为1，且4|nr-ps|±1+nr不能与|2nr±ps|的差值为1； 1-9、2|nr-ps|±1-nr不能与|nr±ps|的差值为1，且2|nr-ps|±1-nr不能与ps的差值为1，且2|nr-ps|±1-nr不能与|2nr±ps|的差值为1。

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