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龙图腾网获悉江苏铁锚玻璃股份有限公司申请的专利一种具有吸附调节系统的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211584134.3，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种具有吸附调节系统的机械手是由吴贲华;吴倩颖;贾学军;张志勇;李宏友设计研发完成，并于2022-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有吸附调节系统的机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了应用于机械手领域的一种具有吸附调节系统的机械手，该机械手通过吸附调节器、转动调节组件、气动均衡组件和吸附调节系统的配合，能够实现机械手本体对汽车玻璃吸附时的稳定性，在提高吸附夹持安全性的同时，有效提高吸附压力的控制精度，避免出现由于吸附压力过大造成的汽车玻璃上带有的吸盘压痕或者出现的裂纹等损伤，对汽车玻璃的质量起到了有效的保证，提高成品率，降低制造成本，有效促进了机械手本体在汽车玻璃制造业的应用，并且有效增加了机械手本体的适用性和使用范围，能够对不同面形状或者弧度的玻璃进行吸附夹持，提高了机械手本体的实用性。

本发明授权一种具有吸附调节系统的机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有吸附调节系统的机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）前端固定安装有吸附调节组件（3），所述机械手本体（1）靠近吸附调节组件（3）一侧的左端固定安装有吸附调节器（2），所述吸附调节组件（3）前端连接有多个玻璃吸盘（4），所述玻璃吸盘（4）后端固定连接有与其相接通的真空吸附管（401），所述吸附调节组件（3）前端连接有红外定位感应器（5）； 所述真空吸附管（401）后端套接有与其相接通的阶梯嵌套（8），所述阶梯嵌套（8）后端固定安装有转动调节组件（6），所述转动调节组件（6）包括有与避让槽（801）后端固定连接的调节转球（601），所述调节转球（601）后端嵌接有与其相接通的气动均衡组件（7），且气动均衡组件（7）与吸附调节器（2）相配合； 所述机械手本体（1）内设置有吸附调节系统，所述吸附调节系统包括有吸附处理单元，所述吸附处理单元的输入端连接有位置感应单元、气压反馈单元和吸附压力感应单元，所述吸附处理单元的输出端连接有气压均衡转向单元、吸附压力调节单元和吸附警示单元； 所述位置感应单元的输入端通过导线与红外定位感应器（5）信号连接，所述气压反馈单元的输入端与嵌接在阶梯嵌套（8）内的气压感应器信号连接，所述吸附压力感应单元的输入端与嵌接在玻璃吸盘（4）前端的多个压力感应探头信号连接； 所述气压均衡转向单元的输出端和吸附压力调节单元的输出端均通过导线与吸附调节器（2）信号连接，所述吸附警示单元的输出端通过导线与设置在机械手本体（1）上的警报器信号连接； 所述气动均衡组件（7）包括有吸附气嘴（701），所述调节转球（601）后端嵌接有吸附气嘴（701），所述吸附气嘴（701）外端靠近调节转球（601）一侧固定连接有分区均衡环（703），所述分区均衡环（703）内开设有多个均匀分布的分区腔，所述分区均衡环（703）后端固定连接有多个与分区腔相接通的收缩气管（704），且收缩气管（704）与分区腔呈一一对应关系，所述吸附气嘴（701）外端远离调节转球（601）一侧套接有套环（702），所述吸附气嘴（701）另一端与套环（702）固定连接，所述吸附气嘴（701）通过螺旋吸附软管与吸附调节器（2）相接通，所述分区腔通过均衡软管与吸附调节器（2）相接通。

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