北京因时机器人科技有限公司张健获国家专利权
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龙图腾网获悉北京因时机器人科技有限公司申请的专利一种位置测量方法、装置及直线驱动伺服器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116009603B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211658187.5,技术领域涉及:G05D13/62;该发明授权一种位置测量方法、装置及直线驱动伺服器是由张健;蔡颖鹏;陈希设计研发完成,并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种位置测量方法、装置及直线驱动伺服器在说明书摘要公布了:本发明提供了一种位置测量方法、装置及直线伺服驱动器,其中,该方法包括:生成速度控制指令,并设置所述速度控制指令对应的限制值;所述限制值用于表示所述直线伺服驱动器在运行时所允许的极限驱动力;实时确定所述直线伺服驱动器的当前运动信息,所述当前运动信息包括当前位置和用于表示当前驱动力大小的当前力参数;在所述当前力参数所对应的当前驱动力达到所述极限驱动力的情况下,将所述当前位置作为所述直线伺服驱动器的极限位置。通过本发明实施例提供的位置测量方法、装置及直线伺服驱动器,直线伺服驱动器到达极限位置后也不会向该设备施加较大的压力,可以有效保证设备不变形。
本发明授权一种位置测量方法、装置及直线驱动伺服器在权利要求书中公布了:1.一种位置测量方法,其特征在于,包括: 生成速度控制指令,并设置所述速度控制指令对应的限制值;所述速度控制指令用于控制直线伺服驱动器以预设速度运行,所述限制值用于表示所述直线伺服驱动器在运行时所允许的极限驱动力;所述预设速度小于所述直线伺服驱动器所能运行的最大速度的一半;所述极限驱动力大于零负载的所述直线伺服驱动器在以所述预设速度运行时所需的驱动力,且小于所述直线伺服驱动器所能提供的最大驱动力的一半; 实时确定所述直线伺服驱动器的当前运动信息,所述当前运动信息包括当前位置和用于表示当前驱动力大小的当前力参数; 在所述当前力参数所对应的当前驱动力达到所述极限驱动力的情况下,将所述当前位置作为所述直线伺服驱动器的极限位置。
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