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龙图腾网获悉天津九鹏汽车装备技术有限公司申请的专利一种工件自动转运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211662765.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种工件自动转运机构是由何鑫超;黄文红;曹林设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件自动转运机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工件自动转运机构，属于运输装置的技术领域，其技术方案要点是一种工件自动转运机构，包括AGV车、与所述AGV车连接的运输架以及多个供工件放置的托盘，还包括分别放置在工件加工工序末端和下一工序始端的两个输送装置、靠近位于工件加工工序末端的所述输送装置设置有暂存装置、靠近位于下一工序始端的所述输送装置设置有的过渡装置；所述托盘与所述输送装置、所述暂存装置、所述运输架、所述过渡装置均连接，所述运输架处于上料状态时，所述运输架的一端与所述暂存装置远离所述输送装置的一端连接，所述运输架处于放料状态时，所述运输架的另一端与所述过渡装置远离所述输送装置的一端连接，达到提高工作效率的效果。

本发明授权一种工件自动转运机构在权利要求书中公布了：1.一种工件自动转运机构，包括多个供工件放置的托盘2、AGV车41以及与所述AGV车41连接的运输架42，其特征在于：还包括分别放置在工件加工工序末端和下一工序始端的两个输送装置1、靠近位于工件加工工序末端的所述输送装置1设置有暂存装置3、靠近位于下一工序始端的所述输送装置1设置有的过渡装置5； 所述托盘2与所述输送装置1、所述暂存装置3、所述运输架42、所述过渡装置5均连接，所述运输架42处于上料状态时，所述运输架42的一端与所述暂存装置3远离所述输送装置1的一端连接，所述运输架42处于放料状态时，所述运输架42的另一端与所述过渡装置5远离所述输送装置1的一端连接； 所述运输架42的一端高度大于另一端的高度，其较低的一端连接有第二限位件，所述暂存装置3包括暂存多个所述托盘2的暂存架31、限制所述托盘2位置的第一限位件，所述暂存架31靠近所述输送装置1的一端高度大于另一端的高度，其高度较小的一端与所述运输架42高度较大的一端连接，且其最小高度等于所述运输架42的最大高度，所述暂存架31、所述运输架42均连接有带动所述托盘2滑动的滑动组件7，所述第一限位件与所述暂存架31连接，且远离所述输送装置1； 所述过渡装置5包括暂时放置多个所述托盘2的收纳架51、控制所述托盘2停止的止推组件52，所述收纳架51靠近所述输送装置1设置，所述收纳架51靠近下一工序的一端的高度小于另一端的高度，其高度较大的一端与所述运输架42的高度较小的一端连接，且最大高度等于所述运输架42的最小高度，所述收纳架51顶部与所述滑动组件7连接，所述止推组件52与所述收纳架51连接，并靠近所述输送装置1； 所述暂存架31、所述运输架42、所述收纳架51均连接有放置空的所述托盘2的返回组件6，所述返回组件6包括多个返回架61、限制所述托盘2位置的第四限位件，多个所述返回架61分别与所述暂存架31、所述运输架42、所述收纳架51连接，且其靠近下一工序始端一端的高度大于另一端的高度； 与所述收纳架51连接的所述返回架61的最小高度等于与所述运输架42连接的所述返回架61的最大高度，与所述运输架42连接的所述返回架61的最小高度等于与所述暂存架31连接的所述返回架61的最大高度，所述第四限位件与所述返回架61高度较小的一端均固定连接，所述收纳架51靠近高度较小的一端连接有限制下一个所述托盘2的第五限位件，所述返回架61与所述滑动组件7连接。

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