买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉诺丁汉大学卓越灯塔计划(宁波)创新研究院申请的专利一种四轴联动的激光加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116174916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019502.8，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种四轴联动的激光加工方法是由项彦澍;李灏楠;刘公雨;赵永杰;孔皓楠;李骏凯;姜奕帆;李坤阳;魏清艺;夏禹设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四轴联动的激光加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种四轴联动的激光加工方法，激光加工方法基于振镜轴和丝杆轴联合运动，激光加工方法包括以下步骤：输入激光加工路径，获得拟合路径；输入振镜轴加工的幅面，根据振镜轴加工的幅面和拟合路径，获得丝杆轴的运动路径；根据拟合路径和丝杆轴的运动路径，获得丝杆轴的运动速度，并调整丝杆轴的运动状态；获得丝杆轴的运动状态，根据丝杆轴的运动状态，预测加工误差，修正丝杆轴的运动状态和振镜轴的运动速度。本发明解决了目前大幅面激光振镜扫描打标，加工效率不高的技术问题，实现了无拼接的连续大幅面加工，使需要加工的幅面一直处于振镜加工的幅面，提高加工效率的技术效果。

本发明授权一种四轴联动的激光加工方法在权利要求书中公布了：1.一种四轴联动的激光加工方法，其特征在于， 所述激光加工方法基于振镜轴和丝杆轴联合运动，所述激光加工方法包括以下步骤： 输入激光加工路径，获得拟合路径； 输入所述振镜轴加工的幅面，根据所述振镜轴加工的幅面和所述拟合路径，获得所述丝杆轴的运动路径； 根据所述拟合路径和所述丝杆轴的运动路径，获得所述丝杆轴的运动速度，并调整所述丝杆轴的运动速度； 获得所述丝杆轴的运动状态，根据所述丝杆轴的运动状态，预测加工误差，修正所述丝杆轴的运动状态和所述振镜轴的运动速度； 所述根据所述振镜轴加工的幅面和所述拟合路径，获得所述丝杆轴的运动路径，包括以下步骤： 根据所述振镜轴加工的幅面和所述拟合路径，判断所述振镜轴加工的幅面是否大于所述拟合路径，获得判断结果； 根据所述判断结果，处理所述拟合路径； 遍历所述拟合路径，判断振镜加工半径是否大于所述拟合路径上的最小半径，若判断结果为是，则生成所述丝杆轴的必经区域； 根据所述必经区域，获得所述丝杆轴的运动路径； 根据判断结果，处理所述拟合路径，包括以下步骤： 若判断结果为是，则生成最小圆覆盖拟合路径，所述丝杆轴停留在原点； 若判断结果为否，则在所述拟合路径的两侧生成等距线，连接两侧的等距线生成路径可行空间； 所述生成所述丝杆轴的必经区域，包括以下步骤： 所述等距线在所述振镜加工半径大于所述拟合路径上的最小半径处，形成尖角，提取弧线，向所述弧线的两端做内垂线，形成扇形区域，所述扇形区域为所述丝杆轴的必经区域； 所述根据所述必经区域，获得所述丝杆轴的运动路径，包括以下步骤： 根据所述必经区域，使用RRT算法在起点和终点间寻找最短路径，所述起点和所述终点形成内凹半圆剪裁路径，优化所述内凹半圆剪裁路径形成所述丝杆轴移动局部路径，计算每个所述局部路径的长度，用A*算法寻找全局最短路径，获得所述丝杆轴的运动路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人诺丁汉大学卓越灯塔计划(宁波)创新研究院，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市鄞州区星光路211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。