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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利工业仿真控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310023891.1，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权工业仿真控制系统及控制方法是由刘芹;黄金;卞振伟设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业仿真控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了工业仿真控制系统及控制方法，控制系统包括全局控制层、仿真智体层、解释器层、智体调控层和数据管理层，控制方法包括步骤：S1、创建仿真智体：通过仿真智体层模型库的仿真模型进行实例化生成仿真智体，设置好仿真智体各组件的参数内容；S2、对仿真智体完成仿真任务涉及的调控目标、决策方法和资设备队列进行配置，初始化仿真任务的起点；S3、创建所有仿真智体后布置仿真场景，运行仿真并完成仿真任务。将仿真中每个组成都以实例化后的仿真智体来体现，各仿真智体间相互独立，只在有任务关联时进行交互协作，仿真模拟通过一群仿真智体配合完成，从而实现仿真自驱动。精简了仿真智体的设计，简化仿真模拟时工业生产线仿真智体的控制。

本发明授权工业仿真控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种工业仿真控制方法，其特征在于，采用工业仿真控制系统；系统包括全局控制层、仿真智体层、解释器层、智体调控层和数据管理层： 所述全局控制层，包括全局配置、仿真物料配置和实体生成，将全局配置和仿真物料配置数据发送给解释器层，并在仿真过程中根据仿真任务进行实体生成； 所述仿真智体层，包括由仿真模型构成的模型库和由仿真模型实例化生成的仿真智体构成的智体库，由仿真智体向解释器层发送任务请求并接收解释器层返回的执行方案，根据执行方案完成仿真任务； 所述解释器层，将仿真智体的任务请求进行解析后将解析结果发送智体调控层，并将从智体调控层返回的调控结果进行解析后，回复给仿真智体并发送给数据管理层； 所述智体调控层，接收解释器层发送的解析后的任务请求，从数据管理层获取调控所需的数据调控仿真智体，对仿真智体分配任务执行方案并回复至解释器层； 所述数据管理层，接收从仿真智体层、解释器层和智体调控层获取仿真过程中的信息并进行存储，同时提供智体调控层在仿真过程中需要的数据； 方法，包括：S1、创建仿真智体：通过模型库的仿真模型进行实例化生成仿真智体，设置好仿真智体各组件的参数内容；S2、配置全局项：包括对仿真智体完成仿真任务涉及的调控目标、决策方法和资源队列进行配置，初始化仿真任务的起点；S3、运行仿真场景：创建完所有仿真智体并布置好仿真场景后，根据仿真任务运行仿真，模拟生产并完成仿真任务； 步骤S3中，根据仿真任务运行仿真包括如下步骤：S31、初始化数据管理层：清除数据管理层缓存数据和历史残留数据；S32、智体注册：配置仿真智体的组件参数、仿真物理模型尺寸及作业流程，并通过解释器层存储至数据管理层中；S33、判断仿真任务中是否为单仿真智体执行，是则单仿真智体完成仿真任务；否则根据多仿真智体布置仿真场景，并根据仿真任务进行交互，完成仿真任务； S33步骤中，多仿真智体根据仿真任务进行交互，完成仿真任务，包括如下步骤：S331、物料仿真智体根据仿真任务到达指定工位后，向工位仿真智体发送物料就位信号；S332、工位仿真智体启动作业流程，根据仿真任务执行与任务相关的工位行为树；S333、仿真智体层根据工位仿真智体的作业流程，向解释器层发送工位仿真智体的任务请求，解释器层将任务请求解析后发送给智体调控层；S334、智体调度层接收解释器层发送的任务请求并将该任务添加至任务队列中，根据资源队列、调控目标和决策方法以及数据管理层实时的资源状态和智体状态数据计算并分配任务执行方案，将执行方案回复至解释器层；S335、解释器层将接收的执行方案解析后返回给工位仿真智体，同时将执行方案发送给数据管理层保存；S336、工位仿真智体接收解释器层的返回数据，判断任务请求是否成功，否则表示工位仿真智体的任务请求失败，跳转至步骤S337；是则表示工位仿真智体的任务请求成功，工位仿真智体向设备仿真智体分配任务并通知执行任务，并跳转至步骤S338；S337、根据仿真任务判断工位仿真智体是否有遗留任务，有则跳转至步骤S333继续执行其它仿真任务；无则表示工位仿真智体执行仿真任务完成，终止工位仿真智体的作业流程并通知物料仿真智体完成作业流程，跳转至步骤S339；S338、设备仿真智体根据接收的分配任务启动作业流程，执行与任务相关的设备行为树；S339、仿真智体执行完成作业流程后，向解释器层发送完成信号，通过解释器层解析后将数据保存至数据管理层。

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