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龙图腾网获悉北京四方继保自动化股份有限公司;北京四方继保工程技术有限公司申请的专利一种同步机静止变频启动时中高频转子位置检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115967311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033779.6，技术领域涉及：H02P6/18；该发明授权一种同步机静止变频启动时中高频转子位置检测方法是由王立华;梅红明;刘静佳;操丰梅;于华龙;游涛;韩霄鹏;何岩;刘德刚设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步机静止变频启动时中高频转子位置检测方法在说明书摘要公布了：一种同步机静止变频启动时中高频转子位置检测方法，包括：利用电机参数和机端电气量信号，获取αβ轴机端电压分量和电流分量；根据动态前馈锁相环输出的中心频率对αβ轴机端电压分量和电流分量进行中心频率可变的二阶广义积分器自适应滤波，得到滤波后机端电压、滤波后电机电流以及滤波后正交电流；利用动态前馈锁相环对滤波后机端电压进行锁相求得机端电压相角和电机转速，以电机转速作为中心频率反馈值输入至二阶广义积分器；根据电机参数，滤波后电机电流以及滤波后正交电流计算内电势以及机端电机磁链；根据机端电机磁链确定中高频转子位置角。本发明精准计算出运行在3Hz～60Hz同步机的转子位置，实现同步机的平稳启动。

本发明授权一种同步机静止变频启动时中高频转子位置检测方法在权利要求书中公布了：1.一种同步机静止变频启动时中高频转子位置检测方法，其特征在于，包括： 步骤1，获取电机参数和机端电气量信号；电机参数包括：定子等效电感LM，定子等效电阻rM；机端电气量信号包括：机端线电压uAB、uBC、uCA，机端相电流iA、iB、iC； 步骤2，利用电机参数和机端电气量信号，获取αβ轴机端电压分量uα、uβ和电流分量iα、iβ； 步骤3，根据动态前馈锁相环输出的中心频率ωM对αβ轴机端电压分量uα、uβ和电流分量iα、iβ进行中心频率可变的二阶广义积分器自适应滤波，得到滤波后机端电压uα′、uβ′、滤波后电机电流iα′、iβ′以及滤波后正交电流iqα′、iqβ′；滤波后机端电压uα′、uβ′为： 滤波后电机电流iα′、iβ′为： 滤波后正交电流iqα′、iqβ′为与iα′、iβ′正交的电流分量，如下： 式中，Hdz和Hqz分别为中心频率可变的二阶广义积分器自适应滤波器输出及其正交量的传递函数，b0为滤波器离散传函闭环增益，a1、a2分别为滤波器离散传递函数的分母多项式的第一系数和第二系数，且满足：其中，x＝2kωMTs，y＝ωMTs2，Ts为控制周期，k为滤波增益，iqα、iqβ分别为与iα、iβ正交的电流分量，z-1为1个单位时间延时算子，z-2为2个单位时间延时算子； 步骤4，利用动态前馈锁相环对滤波后机端电压进行锁相求得机端电压相角θu和电机转速ωM，以电机转速ωM作为中心频率反馈值输入至二阶广义积分器； 步骤5，根据电机参数，滤波后电机电流iα′、iβ′以及滤波后正交电流iqα′、iqβ′计算内电势eα、eβ，并在内电势的基础上计算机端电机磁链Ψα、Ψβ；根据机端电机磁链Ψα、Ψβ确定中高频转子位置角θM。

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