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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种基于稀疏低秩分解的汽车毫米波雷达干扰信号消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116127291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310063863.2，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种基于稀疏低秩分解的汽车毫米波雷达干扰信号消除方法是由袁敏;张贻雄;石江宏设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于稀疏低秩分解的汽车毫米波雷达干扰信号消除方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于稀疏低秩分解的汽车毫米波雷达干扰信号消除方法，本发明在进行干扰信号消除时考虑了干扰信号与雷达信号的标准差，所以不会出现目标信号损失的情况，能够得到完整准确的目标信号。另外，本发明无需现代算法对模型进行优化，具有性能较好、无需先验知识的优点，因此可在汽车毫米波雷达上实现，具有更佳的应用价值。

本发明授权一种基于稀疏低秩分解的汽车毫米波雷达干扰信号消除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于稀疏低秩分解的汽车毫米波雷达干扰信号消除方法，其特征在于：所述方法将获取雷达信号，该雷达信号包含干扰信号，将该雷达信号进行如下处理： 步骤1：初始化参数：迭代次数K，松弛参数δ，干扰信号的标准差σi，雷达信号的标准差σx； 将未受到干扰的雷达信号建模为x，将包含干扰的雷达信号建模为y； 步骤2：将松弛参数δ引入到雷达信号yk中，进行迭代正则化处理得到雷达信号yk+1： 其中，yk、yk+1分别为雷达信号y的第k次、第k+1次迭代处理后的雷达信号，为雷达信号x的第k次估计值； 步骤3、基于雷达信号yk+1得到干扰信号标准差的估计值 其中γ为尺度因子；使用该估计值更新干扰信号标准差σi； 步骤4、将雷达信号yk+1进行奇异值分解： Uk+1,Σk+1,Vk+1＝SVDyk+1 其中，Uk+1和Vk+1是酉矩阵，Σk+1是奇异值矩阵； 步骤5、基于干扰信号标准差σi和奇异值矩阵Σk+1得到雷达信号标准差的估计值使用该估计值更新雷达信号标准差σx； 基于干扰信号标准差σi和雷达信号标准差σx计算约束参数τk+1： 步骤6、使用约束参数τk+1对奇异值矩阵Σk+1进行软阈值处理，得到奇异矩阵估计值 其中，为约束参数τk+1的阈值函数； 步骤7、使用奇异值矩阵估计值估计雷达信号x，得到雷达信号第k+1次的估计值 步骤8、重复步骤2-7，直至迭代次数为K次，完成干扰信号消除工作，得到消除干扰信号后的雷达信号X：

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