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龙图腾网获悉中建三局集团长江有限公司申请的专利一种用于地下环路预制风道板缝隙填补的移动注浆设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310120727.2，技术领域涉及：E02D15/00；该发明授权一种用于地下环路预制风道板缝隙填补的移动注浆设备是由邱昌;蒋少武;倪朋刚;周求灵;刘尊勇;胡进;谭展鸿;王洵琦设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地下环路预制风道板缝隙填补的移动注浆设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于地下环路预制风道板缝隙填补的移动注浆设备，包括支撑构件、支撑箱、控制台、总油腔、转向机构、驱动机构和注浆机构，支撑箱安装在支撑构件上，控制台和总油腔安装在支撑箱的内上部，转向机构、驱动机构安装在支撑箱的内下部，注浆机构安装在支撑箱的后部，控制台包括总控制台、灯光控制台和电机控制台，总油腔下部侧边连接有液控单向阀，液控单向阀连接有液压油管和控制油管。本发明有益效果：本发明能弥补狭小空间及低净空下施工作业人员无法高效地进行注浆作业的不足，能有效地减少施工人员数量，从而节约人工成本，整个设备结构简单，容易操作，能提高施工过程中操作的规范性和精准度，避免了复杂施工环境下带来的安全风险，安全性更高，设备还具有施工速率快，施工效率高的优点。

本发明授权一种用于地下环路预制风道板缝隙填补的移动注浆设备在权利要求书中公布了：1.一种用于地下环路预制风道板缝隙填补的移动注浆设备，其特征在于：包括支撑构件、支撑箱、控制台、总油腔（2）、转向机构、驱动机构和注浆机构，所述支撑箱安装在支撑构件上，所述控制台和总油腔安装在支撑箱的内上部，所述转向机构、驱动机构安装在支撑箱的内下部，所述注浆机构安装在支撑箱的后部，所述控制台包括总控制台（3）、灯光控制台（4）、电机控制台（5）和油压控制台（6），所述总油腔（2）下部侧边连接有液控单向阀（9），所述液控单向阀（9）连接有液压油管（8）和控制油管（7），所述液压油管（8）和控制油管（7）连通有油泵，所述油泵电连接于油压控制台（6），所述总控制台（3）通过电线（1）连接电源，所述总控制台（3）分别连接于灯光控制台（4）、电机控制台（5）和油压控制台（6）；所述支撑构件包括支撑脚（19）、侧壁支撑杆（21）、进油管（25）、出油管（26）、横向连接杆（27）、液压油腔（28）、液压伸缩柱（29）、底座扩大头（33）和支撑底座（34）,所述侧壁支撑杆（21）与支撑脚（19）连接，所述侧壁支撑杆（21）下部设置有液压油腔（28），所述液压油腔（28）内设置有液压伸缩柱（29），所述液压伸缩柱（29）的上部连接于所述横向连接杆（27）的一端，所述横向连接杆（27）的另一端通过扩大头（33）连接于支撑底座（34），所述液压油腔（28）的侧边连接有液控单向阀（9），所述进油管（25）和出油管（26）均连接于液控单向阀（9）；所述侧壁支撑杆（21）安装有直筒灯（22）和斜筒灯（30），所述侧壁支撑杆（21）的侧边通过转动头（24）安装有摄像头（23），所述直筒灯（22）和斜筒灯（30）均电连接于灯光控制台（4）；所述注浆机构包括修补材料管（10）、注浆嘴（31）和移动注浆轴（32），所述修补材料管（10）穿过设备主体到达注浆嘴（31），所述注浆嘴（31）安装在移动注浆轴（32）上，所述修补材料管（10）设置有球阀（11），所述球阀（11）上设置有球阀开关（12）；所述移动注浆轴（32）包括滚珠挡板（321）、滚珠（322）、液压顶板（323）和水平液压油腔（324），所述滚珠挡板（321）安装在水平液压油腔（324）内并与水平液压油腔（324）滑动连接，所述滚珠（322）安装在滚珠挡板（321）上，所述滚珠挡板（321）的左右两端均设置有液压顶板（323）；所述水平液压油腔（324）的两端均设置有液控单向阀（9），所述支撑脚（19）包括液压外柱（191）和液压内柱（192），所述液压内柱（192）的上端插入液压外柱（191）内，所述液压外柱（191）的上部设置有液控单向阀（9），所述液压内柱（192）的下部设置有若干个锯齿凸起（193）；所述液控单向阀（9）包括控制油入口（91）、液压油入口（92）、液压柱（93）、弹簧外壳（94）、液压油出口（95）、弹簧（96）和阀体（97），所述阀体（97）设置有控制油入口（91）、液压油入口（92）和液压油出口（95），所述液压柱（93）设置在控制油入口（91）处，所述弹簧（96）安装在阀体（97）靠近液压油出口（95）处，所述弹簧外壳（94）连接在弹簧（96）上。

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