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龙图腾网获悉博陆航天科技(山东)有限公司申请的专利一种微型涡轮发动机的控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116163843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310207922.9，技术领域涉及：F02C9/26；该发明授权一种微型涡轮发动机的控制方法及控制系统是由王立峰;王秀强;衣金水;从田增;李树素;刘晓亮;苏明涛;吴鹏超设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型涡轮发动机的控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微型涡轮发动机的控制方法及控制系统，主要包括启动油量自动修正和燃油闭合控制，在发动机起动之初，给定初始启动油量，输出初始供油PWM信号；判断转速上升变化率dn是否大于预设定变化率D，dn大于D启动油量按照预设定减油量进行递减，输出修正供油PWM信号，dn不大于D启动油量不变，输出当前供油PWM信号；判断燃油增长率是否小于转速增长率，如果小于当前供油PWM信号不变；如果不小于，燃油增长率＝限制燃油增长率，输出限制供油PWM信号。可见，本发明使微型涡喷发动机快速起车，快速进入慢车状态，提高起车成功率；在从慢车状态到额定车速的加油门过程，转速响应快，转速波动小。

本发明授权一种微型涡轮发动机的控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种微型涡轮发动机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、起动发动机，启动油量＝初始启动油量，输出初始供油PWM信号； S2、获取发动机转速上升变化率dn； S3、判断转速上升变化率dn是否大于预设定变化率D； S4、如果大于，启动油量按照预设定减油量进行递减，输出对应的修正供油PWM信号，再执行S2；如果不大于，当前启动油量不变，输出对应的当前供油PWM信号； S5、获取燃油增长率和转速增长率； S6、判断燃油增长率是否小于转速增长率； S7、如果小于，当前供油PWM信号不变；如果不小于，燃油增长率＝限制燃油增长率，输出对应的限制供油PWM信号； 所述S4具体为： 如果大于，根据转速上升变化率dn，调取对应的预设定减油量，输出对应的修正供油PWM信号，再执行S2； 还包括以下步骤： S8、获取发动机的实际转速、目标转速和前馈供油PWM信号； S9、利用增量式PID调速器，基于实际转速、目标转速和前馈供油PWM信号，输出对应的第一供油PWM信号； S10、根据第一供油PWM信号，控制油泵，以稳定发动机转速。

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