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龙图腾网获悉南京皓焜自动化科技有限公司申请的专利一种机器人行走用多轴驱动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310265993.4，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种机器人行走用多轴驱动平台是由方明峰设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人行走用多轴驱动平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人行走用多轴驱动平台，包括平台本体，平台本体顶部安装有液压泵组件，平台主体底面安装有若干个行走组件，行走组件上串联安装有若干个液压驱动轴，所述液压驱动轴包括外壳，外壳两侧分别设置有一个进液口，两个进液口分别与二位三通电磁阀的两个出口连接，二位三通电磁阀的进口与液压泵组件出口连接，外壳上设置有一个出液口，出液口与液压泵组件进口连接，外壳内固定有连接轴，驱动叶轮通过轴承连接在连接轴上，驱动叶轮上固定有输出轴；二位三通电磁阀的出口与进液口之间设置有液压缓冲罐，进液口上安装有流量调节阀。本发明能够改进现有技术的不足，简化了液压转动结构，实现了液压转动结构在多自由行走机构中的使用。

本发明授权一种机器人行走用多轴驱动平台在权利要求书中公布了：1.一种机器人行走用多轴驱动平台，包括平台本体（1），平台本体（1）顶部安装有液压泵组件（2），平台本体（1）底面安装有若干个行走组件（3），行走组件（3）上串联安装有若干个液压驱动轴（4），其特征在于：所述液压驱动轴（4）包括外壳（5），外壳（5）两侧分别设置有一个进液口（6），两个进液口（6）分别与二位三通电磁阀（7）的两个出口连接，二位三通电磁阀（7）的进口与液压泵组件（2）出口连接，外壳（5）上设置有一个出液口（8），出液口（8）与液压泵组件（2）进口连接，外壳（5）内固定有连接轴（9），驱动叶轮（10）通过轴承（11）连接在连接轴（9）上，驱动叶轮（10）上固定有输出轴（11）；二位三通电磁阀（7）的出口与进液口（6）之间设置有液压缓冲罐（12），进液口（6）上安装有流量调节阀（13）；外壳（5）内壁固定有弧形导流壳（14），弧形导流壳（14）上开设有与驱动叶轮（10）旋转平面相平行的导流槽（21），两个进液口（6）分别位于弧形导流壳（14）的两侧，出液口（8）位于弧形导流壳（14）的底部；驱动叶轮（10）包括与轴承连接的环形部（15），输出轴（11）固定在环形部（15）上，环形部（15）侧壁固定有若干个叶片（16），叶片（16）的宽度由靠近环形部（15）的一端向远离环形部（15）的一端逐渐增加；环形部（15）表面设置有若干个凹槽（17），凹槽（17）轴线与叶片（16）的夹角为45°；叶片（16）两侧分别设置有若干个弧形凸楞（18），两侧的弧形凸楞（18）交错设置。

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