北京北摩高科摩擦材料股份有限公司张天闯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京北摩高科摩擦材料股份有限公司申请的专利碳陶刹车盘刹车力矩的调节方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116331170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310285883.4,技术领域涉及:B60T8/172;该发明授权碳陶刹车盘刹车力矩的调节方法是由张天闯;李卫;操虹;胡天水设计研发完成,并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本碳陶刹车盘刹车力矩的调节方法在说明书摘要公布了:本发明提出一种碳陶刹车盘刹车力矩的调节方法,包括:将速度范围划分为n个区间,将最大速度REFSpeed_max以b大小的速度分成n个区间,建立一个数组CmdTable[n];对数组CmdTable[n]进行赋值,对数组CmdTable[n]中每个速度段赋最小防滑电流来限制各速度段的最大刹车压力,各速度段所赋的最小防滑电流在后续仿真调试和动力台联试试验中进行调参;读取各速度对应的防滑电流值;输出最大刹车电流值,所述调节方法避免了刹车系统在低速阶段减速率的突变,同时根据碳陶刹车盘在各个速度段的特性进行了相应压力的调整,在避免使用碳陶刹车盘可能会出现的低速段的俯仰现象的同时保证了刹车压力的平稳,具有更好的刹车品质。
本发明授权碳陶刹车盘刹车力矩的调节方法在权利要求书中公布了:1.一种碳陶刹车盘刹车力矩的调节方法,其特征在于,包括: 步骤1,将速度范围划分为n个区间,将速度值放大10000倍、防滑电流值放大100倍参与计算,将最大速度REFSpeed_max以b大小的速度分成n个区间,建立一个数组CmdTable[n],则有: 如REFSpeed_maxb不能整除则, n=REFSpeed_maxb+1……1, 如REFSpeed_maxb能够整除则, n=REFSpeed_maxb……2, 上式1-2中,若b=100000,代表将最大速度分成10km的速度段;REFSpeed_max为飞机最大参考速度; 步骤2,对数组CmdTable[n]进行赋值,对数组CmdTable[n]中每个速度段赋最小防滑电流来限制各速度段的最大刹车压力,各速度段所赋的最小防滑电流在后续仿真调试和动力台联试试验中进行调参,以达到是刹车盘在整个刹车过程中平稳的效果; 步骤3,读取各速度对应的防滑电流值: 上式中,SpeedLever表示速度对应的区间号; 对各速度段防滑电流进行线性处理,防止防滑电流出现台阶式变化,导致刹车出现顿挫感; 当CmdTable[SpeedLever]<CmdTable[SpeedLever+1]时: BRKCOMD=CmdTable[SpeedLever]+REFSpeed-SpeedLever*bb100*CmdTable[SpeedLever+1]-CmdTable[SpeedLever]100……5; 当CmdTable[SpeedLever]≥CmdTable[SpeedLever+1]时: BRKCOMD=CmdTable[SpeedLever]-REFSpeed-SpeedLever*bb100*CmdTable[SpeedLever]-CmdTable[SpeedLever+1]100……6; 步骤4,输出最大刹车电流值: ComputeCurrentmax=BRKCMDMax-BRKCOMD……4; 上式中,ComputeCurrentmax为输出的最大刹车电流值,BRKCMDMax为刹车指令传感器的最大刹车电流,BRKCOMD为各速度对应的最小防滑电流。
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