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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种5G多径信号超分辨率跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310299304.1，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种5G多径信号超分辨率跟踪系统是由许伟坚;彭敖;石江宏;洪学敏设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种5G多径信号超分辨率跟踪系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种5G多径信号超分辨率跟踪系统，其包括5G基站、5G信号处理模块、窄相关模块、最大似然模块和多径跟踪模块。本发明可以在不额外铺设基站升级设备的前提下，通过跟踪5G基站广播的定位机会信号时延参数，可以获得采样间隔以内的时延精度和分辨采样间隔以内的多径，动态更新部分多径的生灭，减少重新捕获5G信号时延参数的次数。其可以应对基于首径到达时间定位和多径辅助定位的需求，具有低布设成本、低计算复杂度、高多径分辨率的特点。

本发明授权一种5G多径信号超分辨率跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种5G多径信号超分辨率跟踪系统，其特征在于：包括5G基站、5G信号处理模块、窄相关模块、最大似然模块和多径跟踪模块； 所述5G基站用于产生5G信号；多径条件下，5G信号模型表示为离散的路径的叠加： 其中，表示时域的离散采样点索引，总共有条信号到达路径，、和分别代表第条路径的幅度、时延和相位参数，为基带5G信号，代表经过时延后的采样信号，为噪声项； 所述5G信号处理模块用于接收5G信号，提取5G信号中的信号配置信息，并将5G信号恢复成频域信号；将该频域信号与本地信号相关后输出到窄相关模块和最大似然模块；估计到的首达径时延分为整数倍时延和小数倍时延，补偿小数倍时延后，该5G信号处理模块处理后的输出信号为： 其中，表示经过补偿整数倍时延后DFT的频域信号，为频域子载波的索引，为DFT点数； 所述窄相关模块用于将5G信号处理模块输出的信号进行窄相关以及求和操作，并将输出传递给多径跟踪模块；具体地，利用本地信号构造一组等间距的窄相关器作为观测，即乘一组e指数的相位，其本地信号和相关器输出有： 其中，表示的第个OFDM符号的信号经过DFT后的频域信号，代表计算索引为的窄相关器的输出中间变量，表示相关范围的下界和上界，为相关器间距，窄相关器个数为个，这里且，表示窄相关；实际上是以时间为单位的，其表示在时域区间连续的相关函数中等间距地取个离散采样点； 所述最大似然模块用于对多径跟踪环路进行初始化，并在多径跟踪时路径数目增加的情况下提供部分路径的初始化；具体地，最大似然模块执行MEDLL算法求得多径参数，初始化跟踪环路，多径参数信息输出给多径跟踪模块； 所述多径跟踪模块用于跟踪多径参数信息，并在多径生灭的场景下判决路径数目情况，其输出的信息作为5G多径信号超分辨率跟踪方案最后的结果，同时在跟踪流程开始后将信息输出给5G信号处理模块和最大似然模块作为辅助信息；具体地，多径跟踪模块执行EKF算法跟踪多径参数，同时进行路径数目判决；当路径数目不变时，则本次跟踪结束，输出结果；当路径数目增加时，本次跟踪尚未结束，EKF算法跟踪多径参数和路径数目提供给最大似然模块，最大似然模块估计增加的路径，并增加EKF矩阵的阶数，本次跟踪结束，输出结果；当路径数目减少，本次跟踪尚未结束，由路径数目判决获知删除的路径参数，减少EKF矩阵阶数，本次跟踪结束，输出结果。

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