北京邮电大学于迅博获国家专利权
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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利手势识别、手势交互方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543452B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310363839.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权手势识别、手势交互方法及装置是由于迅博;任尚恩;高鑫;邢树军;陈硕;汲鲁育;杨嘉辉;桑新柱;颜玢玢设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本手势识别、手势交互方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种手势识别、手势交互方法及装置，手势识别方法包括：确定待识别手部关键点数据；将所述待识别手部关键点数据输入手势识别模型，得到所述待识别手部关键点数据对应的目标手势类别；其中，所述手势识别模型是基于样本手部关键点数据以及所述样本手部关键点数据对应的手势类别标签训练得到的，所述样本手部关键点数据是初始样本手部关键点数据进行位姿归一化后获得的。本发明能够实现准确且快速的手势识别，还可以实现多种功能的人机交互，具有较高的稳定性和鲁棒性。
本发明授权手势识别、手势交互方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种手势识别方法，其特征在于，包括： 确定待识别手部关键点数据； 将所述待识别手部关键点数据输入手势识别模型，得到所述待识别手部关键点数据对应的目标手势类别； 其中，所述手势识别模型是基于样本手部关键点数据以及所述样本手部关键点数据对应的手势类别标签训练得到的，所述样本手部关键点数据是初始样本手部关键点数据进行位姿归一化后获得的； 确定所述样本手部关键点数据，包括： 确定目标坐标系； 获取所述初始样本手部关键点数据的掌心关键点、掌心方向向量和手指方向向量； 将所述掌心关键点位移至所述目标坐标系的原点，并将所述掌心方向向量和所述手指方向向量旋转至所述目标坐标系的坐标轴所在方向，得到归一化手部关键点数据； 获取各手势类别的归一化手部关键点数据的类内数据差异，将所述类内数据差异小于等于第一阈值的归一化手部关键点数据确定为所述样本手部关键点数据。
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