买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种菊花分层采收装置及其采收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116369051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310414398.2，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种菊花分层采收装置及其采收方法是由姚坤;陈建能;郇晓龙;喻陈楠;周杰;俞焘杰;徐袁翔设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种菊花分层采收装置及其采收方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种菊花分层采收装置及其采收方法。本发明中升降与行走装置的行走机构驱动升降机构平移，升降机构驱动机架升降；两个采收机构位于输送机构的输入端；采收机构中安装轴水平固定于安装板一上，从动齿轮和行星架均与安装轴构成转动副，且从动齿轮与行星架固定，安装轴上设有行星轮系一和行星轮系二，行星轮系一的行星轮轴一与行星架构成转动副，并与采摘臂固定，行星轮系二的行星轮轴二与行星架构成转动副，并与收集臂固定；采摘器挡板与梳齿采摘器上位于开口一的位置铰接，导向板与收集器上位于开口二的位置铰接。本发明中通过采摘机构和收集机构分别实现对菊花的采摘和收集，代替人工工作，提高采摘效率。

本发明授权一种菊花分层采收装置及其采收方法在权利要求书中公布了：1.一种菊花分层采收装置，包括升降与行走装置、采收装置和机架，其特征在于：所述机架的四个角处均设有升降与行走装置，升降与行走装置包括升降机构和行走机构，行走机构驱动升降机构平移，升降机构驱动机架升降；所述采收装置包括采收机构和输送机构，且机架上设有对称设置的两个采收机构，两个采收机构位于输送机构的输入端； 所述采收机构包括驱动机构、采摘机构和收集机构；所述驱动机构包括安装板一、安装轴、从动齿轮、行星架、采摘臂和收集臂；所述安装板一通过固定板一与机架固定，安装轴水平且垂直固定于安装板一上，所述从动齿轮和行星架均与安装轴构成转动副，且从动齿轮与行星架固定，并由驱动件一驱动，安装轴上设有行星轮系一和行星轮系二，行星轮系一的行星轮轴一与行星架构成转动副，并与采摘臂固定，行星轮系二的行星轮轴二与行星架构成转动副，并与收集臂固定； 所述采摘机构包括梳齿采摘器和采摘器挡板；所述梳齿采摘器与采摘臂固定，且梳齿采摘器上开设有开口一，采摘器挡板的一端与梳齿采摘器上位于开口一上端的位置铰接，另一端通过弹簧与梳齿采摘器连接，采摘器挡板由一个驱动件二控制打开； 所述收集机构包括收集器和导向板；所述收集器与收集臂固定，且收集器上开设有开口二，导向板一端与收集器上位于开口二下端的位置铰接，另一端通过弹簧与收集器连接，导向板由另一个驱动件二控制打开； 所述行星架包括行星架壳体一、行星架壳体二和行星架壳体三，行星架壳体一和行星架壳体三均与行星架壳体二固定，且行星架壳体一与行星架壳体二形成内腔一，行星架壳体三与行星架壳体二形成内腔二，行星架壳体一和行星架壳体二均与安装轴构成转动副； 所述行星轮系一包括太阳轮一、中间轮一、中间轮二、行星轮一、行星轮轴一和中间轮轴一，太阳轮一固定在安装轴上，中间轮轴一的两端与行星架壳体一和行星架壳体二分别构成转动副，中间轮一和中间轮二间距固定在中间轮轴一上，行星轮轴一一端与行星架壳体一构成转动副，另一端穿过行星架壳体二上开设的孔洞一与采摘臂固定，行星轮一固定在行星轮轴一上；其中，太阳轮一、中间轮一、中间轮二和行星轮一均位于内腔一内，太阳轮一与中间轮一啮合，中间轮二与行星轮一啮合； 所述行星轮系二包括太阳轮二、中间轮三、中间轮四、行星轮二、行星轮轴二和中间轮轴二，太阳轮二固定在安装轴上，中间轮轴二的两端与行星架壳体三与行星架壳体二分别构成转动副，中间轮三和中间轮四间距固定在中间轮轴二上，行星轮轴二一端与行星架壳体二构成转动副，另一端穿过行星架壳体三上开设的孔洞二与收集臂固定，行星轮二固定在行星轮轴二上；其中，太阳轮二、中间轮三、中间轮四和行星轮二均位于内腔二内，太阳轮二与中间轮三啮合，中间轮四与行星轮二啮合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。