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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于均值移动的极化SAR相干斑滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310422091.7，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于均值移动的极化SAR相干斑滤波方法是由庞礴;代大海;邢世其;吴昊设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于均值移动的极化SAR相干斑滤波方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于均值移动的极化SAR相干斑滤波方法，目的是解决当前方法多基于极化通道间统计相关性，从而容易只对极化协方差矩阵极化相干矩阵的对角线元素进行滤波的问题，实现了对非对角线元素的处理，同时改善了滤波的效果，可以实现对边界特征及极化散射特性的保存，属于雷达电子战领域。技术方案是根据核函数估计概率密度函数；根据核函数的概率密度估计的梯度计算均值移动向量；按照所得的均值移动向量进行峰值迭代搜索；迭代搜索结束，得到滤波结果。本发明操作简单，具备很强的工程基础和应用前景，可推广到战场侦察，复杂电磁环境下检测地方目标等实际场景中。

本发明授权一种基于均值移动的极化SAR相干斑滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种基于均值移动的极化SAR相干斑滤波方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，对SAR图像，基于核函数估计概率密度函数，包括以下步骤： 1.1给定d维欧式空间Rd中的n个元素xi,i＝1,2,…n，将基于核函数Kx和d维带宽矩阵H的概率密度估计表示为 其中 KHx＝|H|-12KH-12x2 x为定义函数的自变量； 1.2将带宽矩阵H取为 其中，hk,k＝1,2…d为带宽矩阵中的元素；如果带宽参数中只包含一个元素h，即采用H＝h2I的形式，则将对应的概率密度函数表示为 1.3将核函数表示成径向对称的形式 Kx＝ck,dk||x||25 其中k·为核函数Kx的剖面函数Profile，ck,d是归一化系数，将式5代入式4得 1.4定义gx＝-k′x，并将剖面函数gx所对应的核函数表示为 Gx＝cg,dg||x||27 其中cg,d为归一化系数，x为定义函数的自变量； 1.5根据式4，确定的梯度为 其中，由part1和核函数Gx估计出的概率密度为 且式8中，part2为步骤二中要估计的均值移动向量mh,Gx 步骤二，根据核函数的概率密度估计的梯度计算均值移动向量，包括以下步骤： 2.1由步骤一中的式8确定均值移动向量与和的关系为 由式11确定均值移动向量mh,Gx相当于基于核函数Kx的概率密度估计的梯度被基于核函数Gx的概率密度估计归一化的结果；考虑到核函数的非负特性，确定mh,Gx的符号和一致，即所估计出的概率密度的最大上升方向； 步骤三，按照所得的均值移动向量进行峰值迭代搜索，包括以下步骤： 3.1令y0＝x为初始值，并且将yj，j＝1,2,…记为第j次迭代的结果，在均值移动过程中，确定yj+1和yj之间的关系为 其中，yj+1是以yj为球心的超球面中的点的加权平均； 3.2根据式10和12确定均值移动向量最终表达式为 均值移动向量同时也代表了迭代步长； 步骤四，迭代搜索结束，得到滤波结果。

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