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龙图腾网获悉江阴瑞特泰科包装设备有限公司申请的专利一种圆柱体物料自动捆扎系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310417830.3，技术领域涉及：B65B13/18；该发明授权一种圆柱体物料自动捆扎系统及方法是由赵红虎设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱体物料自动捆扎系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆柱体物料自动捆扎系统及方法，该自动捆扎系统包括输送装置、水平捆扎机构和纵向捆扎机构，输送装置用于将待捆扎物料依次输送至水平捆扎工位和纵向捆扎工位，水平捆扎机构用于自动在圆柱体物料上捆扎至少一根水平捆扎带，纵向捆扎机构用于在每个圆柱体物料上自动捆扎至少一根纵向捆扎带，纵向捆扎带的一端绕过对应的圆柱体物料的顶面后再穿过托盘进行收紧捆扎固定，纵向捆扎带压靠于水平捆扎带的外侧面上，纵向捆扎带相对于对应的圆柱体物料的中心线偏心设置。上述圆柱体物料自动捆扎系统能够实现对圆柱体物料的全自动捆扎，不仅自动化程度高，捆扎效率高；而且大大提高了圆柱体物料捆扎的稳定性和可靠性。

本发明授权一种圆柱体物料自动捆扎系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种圆柱体物料自动捆扎系统，其特征在于，所述圆柱体物料自动捆扎系统包括输送装置、水平捆扎机构和纵向捆扎机构，其中， 所述输送装置用于将待捆扎物料依次输送至水平捆扎工位和纵向捆扎工位，所述待捆扎物料包括托盘和至少两个圆柱体物料，至少两个所述圆柱体物料相互贴靠竖直放置于所述托盘上， 所述水平捆扎机构设置于所述水平捆扎工位处，所述水平捆扎机构用于自动在至少两个所述圆柱体物料上捆扎至少一根水平捆扎带，以将至少两个所述圆柱体物料捆扎为一体， 所述纵向捆扎机构设置于所述纵向捆扎工位处，所述纵向捆扎机构用于在每个所述圆柱体物料上自动捆扎至少一根纵向捆扎带，所述纵向捆扎带的一端绕过对应的所述圆柱体物料的顶面后再穿过所述托盘进行收紧捆扎固定，以将所述圆柱体物料在纵向固定于所述托盘上，所述纵向捆扎带压靠于所述水平捆扎带的外侧面上，所述纵向捆扎带相对于对应的所述圆柱体物料的中心线偏心设置，所述纵向捆扎带的穿过所述圆柱体物料的顶面的部分靠近所述托盘的中心设置，所述纵向捆扎带穿过所述托盘的部分远离所述托盘的中心设置； 所述纵向捆扎机构位于所述输送装置的出料端的纵向捆扎工位处，所述纵向捆扎机构包括第二上料组件、旋转组件、纵向捆扎组件和纵向穿箭组件，所述纵向捆扎组件包括第二机架、纵向捆扎机头和纵向穿带通道； 所述纵向捆扎组件还包括第二升降件和第二升降驱动件，所述第二升降件能升降地装配于所述第二机架上，所述第二升降驱动件的固定端安装于所述第二机架上，所述第二升降驱动件的活动端连接所述第二升降件，所述纵向捆扎机头安装于所述第二升降件上，所述第二升降驱动件驱动所述第二升降件相对于所述第二机架升降，以带动所述纵向捆扎机头升降，所述纵向捆扎组件还包括捆扎驱动件和滑动座，所述捆扎驱动件的固定端安装于所述第二升降件上，所述捆扎驱动件的活动端连接所述滑动座，所述滑动座能沿前后方向移动地装配于所述第二升降件上，所述纵向捆扎机头安装于所述滑动座上，所述捆扎驱动件驱动所述滑动座沿前后方向往复移动，以使所述纵向捆扎机头靠近或远离所述托盘的中心，所述纵向捆扎机头在收紧所述纵向捆扎带时，所述捆扎驱动件处于非工作状态，以使所述滑动座可相对于所述第二升降件前后移动。

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