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龙图腾网获悉南京康尼电气技术有限公司申请的专利一种多功能的气缸装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116441880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453404.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种多功能的气缸装配设备是由郭敏;刘蔚钊;王新设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能的气缸装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能的气缸装配设备，包括：基础台架，所述基础台架设有工作台，所述工作台上设有机器人组件、快换抓手库、气缸装配模块A、气缸装配模块B和缓冲接驳单元；所述机器人组件包括由机器人底座、机器人和抓手工装，所述机器人设于机器人底座上，所述机器人底座与工作台固定，所述抓手工装设于机器人的执行端；所述快换抓手库包括与抓手工装配合的子抓手及用于安装子抓手的安装支架；所述气缸装配模块A和气缸装配模块B位于机器人侧部，用于将机器人提供气缸装配部件进行装配；所述缓冲接驳单元用于运送缸体、活塞以及已装配完的气缸。

本发明授权一种多功能的气缸装配设备在权利要求书中公布了：1.一种多功能的气缸装配设备，其特征在于，包括： 基础台架（1），所述基础台架（1）设有工作台，所述工作台上设有机器人组件（2）、快换抓手库（3）、气缸装配模块A（4）、气缸装配模块B（5）和缓冲接驳单元（6）； 所述机器人组件（2）包括由机器人底座（14）、机器人（15）和抓手工装（16），所述机器人（15）设于机器人底座（14）上，所述机器人底座（14）与工作台固定，所述抓手工装（16）设于机器人（15）的执行端； 所述快换抓手库（3）包括与抓手工装（16）配合的子抓手及用于安装子抓手的安装支架（18）； 所述气缸装配模块A（4）和气缸装配模块B（5）位于机器人（15）侧部，用于将机器人（15）提供气缸装配部件进行装配； 所述缓冲接驳单元（6）用于运送缸体（58）、活塞（49）以及已装配完的气缸； 所述子抓手包括搬运子抓手（19）、吸盘子抓手（20）、电动螺丝刀子抓手（21）、打磨机画笔子抓手（22）、焊枪与胶枪子抓手（23），每个子抓手上设有与抓手工装（16）的电极母座（17）匹配的电极公座； 所述气缸装配模块A（4）包括支撑框架（24），所述支撑框架（24）上设有双螺钉供料单元（25）、上缸盖供料单元（26）和下缸盖供料单元（27），所述上缸盖供料单元（26）和下缸盖供料单元（27）结构相同； 所述气缸装配模块B（5）包括支撑框架二（43），所述支撑框架二（43）上设有缸体定位块（44）、夹紧定位块（45）、定位块缓存区（47）、螺钉定位块（48）、活塞缓存区（50）、气缸翻转平台（51）和气缸装配区，所述缸体定位块（44）和笔形气缸三（46）分别固定于支撑框架二（43）上、夹紧定位块（45）与笔形气缸三（46）固定，笔形气缸三（46）带动夹紧定位块（45）夹紧装配气缸于缸体定位块（44）。

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