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龙图腾网获悉国科大杭州高等研究院申请的专利基于星载双向摆扫成像系统的飞机目标定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467983.9，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权基于星载双向摆扫成像系统的飞机目标定位方法及系统是由陈凡胜;黄文文;李潇雁;焦竞杰设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于星载双向摆扫成像系统的飞机目标定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于星载双向摆扫成像系统的飞机目标定位方法及系统，应用于光电探测与成像技术领域：获取飞机双向摆扫观测数据；利用成像系统参数及姿轨数据构建星载双向摆扫系统严格几何定位模型；并以此为基础，解算飞机在地心固定坐标系下的视线矢量；基于视线矢量构建空间几何约束模型，并利用所述空间几何约束模型解算飞机位置。基于飞机目标显著的红外辐射特性，通过红外探测系统实现飞机目标的即时发现，同时，通过天基双向摆扫成像系统获取不同轨位、不同观测角度的飞机目标成像数据，最后基于空间几何约束关系解决空中飞机目标的高度计算难题，最终可实现空中飞机目标高度的准确计算。

本发明授权基于星载双向摆扫成像系统的飞机目标定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于星载双向摆扫成像系统的飞机目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取卫星在不同时刻、不同位置、不同观测角度的飞机双向摆扫观测数据； 利用成像系统参数及姿轨数据根据线阵摆扫式相机几何成像原理，构建星载双向摆扫系统严格几何定位模型； 根据不同时刻飞机在反扫观测影像上的位置坐标、飞机在正扫观测影像上的位置坐标和卫星在对应时刻扫描镜的位置角度，解算飞机在地心固定坐标系下的视线矢量； 基于视线矢量构建空间几何约束模型，并利用所述空间几何约束模型解算飞机位置； 构建空间几何约束模型具体步骤如下： 确定t1时刻、t2时刻卫星在轨道上分别位于位置A和位置B处， 由卫星轨道信息获取； 飞机目标位于位置N和位置M处，F和E为位置N和位置M处的飞机目标在地面的投影位置； 确定卫星轨道高度为H；设线段AN和线段BM的长度为别为α和β；飞机在M和N处具有相同的高度h，且飞机从位置N到位置M的飞行速度v已知；则得如下几何约束关系： 高度约束： 即， 速度约束： Δt＝t2-t17； 为向量所对应的单位矢量； 利用所述空间几何约束模型解算飞机位置具体步骤如下： 确定飞机目标在t1时刻、t2时刻的两条异面视线的公垂线段，空间异面直线的公垂线定理计算获得点C和点D的空间坐标； 当飞机的飞行线段NM的方向及长度确定时，在公垂线段CD两侧各有一条满足约束条件的线段；考虑到实际空间飞机运动情况，其中只有一条线段满足实际条件，根据飞机位置与两条异面视线关系利用约束方程计算飞机位置坐标。

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