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龙图腾网获悉苏州斯雷克机电科技有限公司申请的专利滚子包装设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484749.7，技术领域涉及：B65B35/30；该发明授权滚子包装设备及其控制方法是由查亚明;蒋庆松设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚子包装设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种滚子包装设备及其控制方法，属于滚子包装领域。该控制方法，包括如下步骤：S1：上料；S2：封边，滚子进入包装装置，包装装置用于将经过步骤S1的滚子封边，形成滚子带；S3：输送，滚子带通过包装装置进入输送装置，输送装置用于将滚子带输送进入收纳装置；S4：收纳，收纳装置用于将滚子带收纳进入包装箱；其中，步骤S4包括如下步骤：S41、判断收纳装置运动轨迹；S42、依据收纳装置运动轨迹，为包装箱划定不同的包装箱分区；S43、收纳装置根据划定的包装箱分区为不同包装箱分区匹配相应速度，该设备包括上述控制方法。本申请的主要用途是解决了滚子连续包装时，滚子带在包装箱内相互挤压导致的磨损的技术问题。

本发明授权滚子包装设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种滚子包装设备，包括：导料装置，用于使滚子有序排列；包装装置，用于滚子封装，形成滚子带；输送装置，用于运输滚子带；收纳装置，用于将滚子带置入收纳箱；包装箱，用于放置所述滚子带； 其特征在于： 所述收纳装置包含X向滑轨、Y向滑轨、第一滑轨、连接件和收纳件，所述Y向滑轨与所述X向滑轨滑动连接，所述连接件分别与Y向滑轨和第一滑轨滑动连接，所述连接件与所述收纳件固定连接，以使所述收纳件能够相对所述X向滑轨、Y向滑轨和第一滑轨活动； 所述输送装置包括导向部和输送滑轨，所述输送滑轨能够在所述导向部滑动，所述输送滑轨一端与所述第一滑轨固定连接，以使所述输送滑轨在所述导向部滑动从属于所述连接件在所述Y向滑轨滑动； 所述输送装置至少部分位于所述包装装置下侧； 所述收纳件包括一体成型的引导部、连接部和限位部，所述引导部包括渐变面和扩口面，扩口面和渐变面相切； 扩口面靠近输送装置，扩口面在X方向的长度值与X向滑轨的长度值比值范围是0.5~0.8； 渐变面朝向连接部变窄及变低； 限位部设置于渐变面上表面。

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