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龙图腾网获悉湖南星邦智能装备股份有限公司申请的专利一种底架装置及高空作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310525081.6，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种底架装置及高空作业车是由刘国良;郑继平;钟爱平;欧阳旭设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种底架装置及高空作业车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种底架装置及高空作业车，包括：底架；履带行走机构，设于底架的两侧；履带升降机构，连接于底架和履带行走机构之间，用于驱动履带行走机构提升或降落；若干个支腿，可上下俯仰地设于底架；支腿驱动机构，连接于底架和支腿之间，用于驱动支腿上下俯仰，以使支腿着地或离地。该底架装置将履带行走机构和若干个支腿集成于底架，并利用履带升降机构和支腿驱动机构实现履带行走机构和支腿的切换着地，从而极大的提升了底架装置作业场地的适应性和作业稳定性。

本发明授权一种底架装置及高空作业车在权利要求书中公布了：1.一种底架装置，其特征在于，包括： 底架（1）； 履带行走机构（2），设于所述底架（1）的两侧； 履带升降机构（3），连接于所述底架（1）和所述履带行走机构（2）之间，用于驱动所述履带行走机构（2）提升或降落； 若干个支腿（4），可上下俯仰地设于所述底架（1）； 支腿驱动机构（5），连接于所述底架（1）和所述支腿（4）之间，用于驱动所述支腿（4）上下俯仰，以使所述支腿（4）着地或离地； 所述支腿（4）可沿水平方向双向旋转地设于所述底架（1）； 所述底架（1）设有可沿水平方向双向旋转的支腿安装座（6），所述支腿（4）通过第一销轴（61）与所述支腿安装座（6）连接，所述支腿驱动机构（5）的两端分别与所述支腿（4）和所述支腿安装座（6）铰接； 所述支腿安装座（6）通过第二销轴（11）与所述底架（1）连接，所述支腿安装座（6）设有若干个沿所述第二销轴（11）的周向具有不同角度的第一限位孔（62）；所述底架（1）设有可插拔且择一地与所述第一限位孔（62）配合的限位销（7）； 所述底架（1）设有： 上耳板（12），设有第二限位孔（121），所述第二限位孔（121）为异形孔； 限位板（13），设有第三限位孔（131）； 下耳板（14），设有第四限位孔（141），所述限位板（13）设于所述上耳板（12）和所述下耳板（14）之间，所述第二限位孔（121）、所述第三限位孔（131）和所述第四限位孔（141）的中心线共线；所述第一限位孔（62）位于所述限位板（13）和所述下耳板（14）之间； 所述限位销（7）穿设于所述第二限位孔（121）、所述第三限位孔（131）和所述第四限位孔（141），所述限位销（7）的外周部设有： 第一限位部（71），位于所述上耳板（12）和所述限位板（13）之间，当转动至预设位置时，可自所述第二限位孔（121）通过；当转动至错开所述预设位置时，所述第一限位部（71）与所述上耳板（12）止挡限位； 第二限位部（72），位于所述上耳板（12）和所述限位板（13）之间，用于防止所述限位销（7）脱离所述底架（1）； 所述限位销（7）包括销轴本体（73）和设于销轴本体（73）一端的拉环（74）。

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