北京极智嘉科技股份有限公司李宸钊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利货物拣选方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374476B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310522428.1，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权货物拣选方法、系统及可读存储介质是由李宸钊设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本货物拣选方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及智能仓储技术领域，公开了货物拣选方法、系统及存储介质，该方法应用于服务器，包括：获取待处理订单，并确定待处理订单对应的第一机器人；根据待处理订单中的货物信息，确定待处理订单中的货物在至少一个拣选巷道内命中的目标拣选货位的数量；在目标拣选货位的数量大于数量阈值的情况下，生成第一搬运指令和释放指令；第一搬运指令用于指示第一机器人将货物存储装置搬运至目标巷道对应的停靠位置，释放指令用于指示第一机器人在停靠位置释放货物存储装置，以执行新的搬运任务；向第一机器人发送第一搬运指令和释放指令。应用本发明的技术方案，能够减少机器人的启停次数和等待时间，提高货物的拣选效率。
本发明授权货物拣选方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物拣选方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括： 获取待处理订单，并确定所述待处理订单对应的第一机器人；所述待处理订单包括至少一个货物的货物信息； 根据所述待处理订单中的货物信息，确定所述待处理订单中的货物在至少一个拣选巷道内命中的目标拣选货位的数量； 在所述目标拣选货位的数量大于数量阈值的情况下，生成第一搬运指令和释放指令；其中，所述第一搬运指令用于指示所述第一机器人将货物存储装置搬运至目标巷道对应的停靠位置；所述释放指令用于指示所述第一机器人在所述停靠位置释放所述货物存储装置，以执行新的搬运任务；所述至少一个拣选巷道包括所述目标巷道；所述停靠位置是基于所述目标巷道的位置或所述目标巷道内多个所述目标拣选货位的位置确定的； 向所述第一机器人发送所述第一搬运指令和所述释放指令，以使拣选员或拣选机器人基于所述停靠位置对所述待处理订单中的货物进行拣选。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京极智嘉科技股份有限公司，其通讯地址为：100012 北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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