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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种等速等张肌力训练器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116850544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310575075.1，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种等速等张肌力训练器械是由胡冰山;任豪;喻洪流;周洲;刘峰辰;张付超设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种等速等张肌力训练器械在说明书摘要公布了：本发明涉及一种等速等张肌力训练器械，包括电机组件、紧凑弹力机构、绳索、拉手、电机驱动器、控制器和电源模块；电机组件连接绳索的一端，绳索经过紧凑弹力机构后连接拉手，电机驱动器连接电机组件，控制器连接电机驱动器和紧凑弹力机构中的电子元件，电源模块用于为训练器械供电。与现有技术相比，本发明将原本体积巨大的等速等张训练器械进行小型化，通过部件和结构和合理化设计，能在实现便携性的同时实现与大型等速器械相同的功能，实现病床边小体积下进行等速等张肌力训练功能。

本发明授权一种等速等张肌力训练器械在权利要求书中公布了：1.一种等速等张肌力训练器械，其特征在于，包括电机组件、紧凑弹力机构、绳索、拉手、电机驱动器、控制器和电源模块； 所述电机组件连接绳索的一端，所述绳索经过紧凑弹力机构后连接拉手，所述电机驱动器连接电机组件，所述控制器连接电机驱动器和紧凑弹力机构中的电子元件，所述电源模块用于为所述训练器械供电； 所述紧凑弹力机构包括滑轮组支架、直线导轨滑轨、直线导轨滑块、滑轮基座、动滑轮、输出定滑轮、输入定滑轮、分体辊子、直线位移传感器、绕线件、扭簧和连接绳； 所述直线导轨滑轨安装在滑轮组支架上，所述直线导轨滑块滑动安装在直线导轨滑轨上，所述滑轮基座安装在直线导轨滑块上，所述动滑轮安装在所述滑轮基座上，所述直线位移传感器安装在滑轮组支架上，所述直线位移传感器被配置为检测直线导轨滑块在所述直线导轨滑轨上的位移，所述控制器连接直线位移传感器； 所述输出定滑轮和输入定滑轮使用同一根销钉同轴固定于滑轮组支架上，所述动滑轮的安装姿态与输出定滑轮和输入定滑轮的安装姿态垂直，所述绳索自电机组件伸出后自上而下绕经输入定滑轮后绕至动滑轮，再从动滑轮经过输出定滑轮的底端后伸出紧凑弹力机构，所述分体辊子使用销钉固定于滑轮组支架上且位于输出定滑轮和输入定滑轮的下方，所述分体辊子用于对所述绳索进行限位； 所述绕线件和扭簧使用同一根销钉安装于滑轮组支架上远离输出定滑轮和输入定滑轮的一端，且不干涉直线导轨滑块在所述直线导轨滑轨上的滑动，所述绕线件可转动安装在滑轮组支架上，所述连接绳的两端分别连接绕线件和滑轮基座，所述扭簧的两端分别连接绕线件和滑轮组支架，当直线导轨滑块远离绕线件时，连接绳进而牵引绕线件转动，所述扭簧的势能增大。

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