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龙图腾网获悉浙江国自机器人技术股份有限公司申请的专利一种轨道机器人行驶机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310594678.6，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权一种轨道机器人行驶机构是由赖华敏;沈振华;佘文锦;陶熠昆设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道机器人行驶机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道机器人行驶机构，包括轨道和驱动装置，所述驱动装置包括支架、连接架、设置在支架上的从动轮，以及设置在连接架上的驱动轮和驱动件，所述连接架与所述支架活动连接，以使所述驱动轮具有压紧轨道的连接状态和脱离轨道的解锁状态，所述支架上设有弹性压紧组件，所述弹性压紧组件压紧所述连接架，以使所述驱动轮保持在连接状态，所述连接架上设有解锁件，以在解锁件受力并向解锁方向移动时，使解锁件带动连接架上的驱动轮脱离轨道并切换至解锁状态。上述方案可以通过拉动解锁件，使解锁件会带动连接架上的驱动轮向远离轨道的方向移动，并使驱动轮脱离轨道，实现对驱动轮的手动解锁。

本发明授权一种轨道机器人行驶机构在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人行驶机构，包括轨道和驱动装置，所述驱动装置包括连接架、能够沿轨道的长度方向移动的支架，以及设置在连接架上的驱动轮和驱动件，所述驱动件与驱动轮传动连接，其特征是，所述连接架与所述支架活动连接，以使所述驱动轮具有压紧轨道的连接状态和脱离轨道的解锁状态，所述支架上设有弹性压紧组件，所述弹性压紧组件压紧所述连接架，以使所述驱动轮保持在连接状态，所述连接架上设有解锁件，以在解锁件受力并向解锁方向移动时，使解锁件带动连接架上的驱动轮脱离轨道并切换至解锁状态； 所述连接架上设有连接件，所述弹性压紧组件包括固定件、活动件和将活动件弹性连接在固定件上的第一弹性件，所述固定件与支架固定，所述活动件抵紧所述连接件，以使所述驱动轮保持在连接状态，所述驱动轮处于解锁状态时，所述连接件脱离所述活动件； 所述活动件具有抵紧状态、限位状态和过渡状态，所述连接件具有与所述驱动轮的连接状态对应的抵接状态和与所述驱动轮的解锁状态对应的脱离状态，所述活动件处于抵紧状态时，所述活动件抵紧所述连接件，以使连接件保持在抵接状态，所述连接件处于脱离状态且所述活动件处于限位状态时，所述活动件限制所述连接件从脱离状态切换至抵接状态，所述活动件处于过渡状态时，所述连接件能在脱离状态和抵接状态之间切换。

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