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龙图腾网获悉浙江国自机器人技术股份有限公司申请的专利一种轨道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310599418.8，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种轨道机器人是由陶熠昆;赖华敏;沈振华;杜鑫峰设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道机器人，包括轨道、机器人本体和设置在轨道端部用于对机器人本体进行缓冲的缓冲装置，所述机器人本体包括驱动组件和检测组件，所述驱动组件与所述检测组件连接，以通过所述驱动组件带动所述检测组件沿轨道的长度方向移动，所述驱动组件包括驱动轮、能够使所述驱动轮压紧在轨道上的弹性压紧组件，以及能够在受外力时使所述驱动轮脱离轨道的解锁件。本发明提供了一种轨道机器人，可以在轨道机器人撞击缓冲装置时，使驱动组件的驱动轮脱离轨道，使驱动结构与轨道物理断开，不容易损坏，且轨道机器人中的检测组件和驱动组件分体设置，方便轨道机器人的维修和零部件更换。

本发明授权一种轨道机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人，包括轨道、机器人本体和设置在轨道端部用于对机器人本体进行缓冲的缓冲装置，其特征是，所述机器人本体包括设置在轨道上且能够沿轨道的长度方向移动的驱动组件和设置在轨道上且与轨道滑动连接的检测组件，所述驱动组件与所述检测组件连接，以通过所述驱动组件带动所述检测组件沿轨道的长度方向移动，所述驱动组件包括驱动轮、能够使所述驱动轮压紧在轨道上的弹性压紧组件，以及能够在受外力时使所述驱动轮脱离轨道的解锁件； 所述驱动组件包括驱动件、连接架、能够沿轨道的长度方向移动的支架，所述驱动轮、驱动件和弹性压紧组件设置在连接架上，所述驱动件与驱动轮传动连接，所述连接架与所述支架活动连接，以使所述驱动轮具有压紧轨道的连接状态和脱离轨道的解锁状态，所述弹性压紧组件压紧所述连接架，以使所述驱动轮保持在连接状态，所述解锁件设置在连接架上，以在解锁件受力并向解锁方向移动时，使解锁件带动连接架上的驱动轮脱离轨道并切换至解锁状态； 所述连接架上设有第二连接件，所述弹性压紧组件包括固定件、活动件和将活动件弹性连接在固定件上的第一弹性件，所述固定件与支架固定，所述活动件抵紧所述第二连接件，以使所述驱动轮保持在连接状态，所述驱动轮处于解锁状态时，所述第二连接件脱离所述活动件； 所述活动件具有抵紧状态、限位状态和过渡状态，所述第二连接件具有与所述驱动轮的连接状态对应的抵接状态和与所述驱动轮的解锁状态对应的脱离状态，所述活动件处于抵紧状态时，所述活动件抵紧所述第二连接件，以使第二连接件保持在抵接状态，所述第二连接件处于脱离状态且所述活动件处于限位状态时，所述活动件限制所述第二连接件从脱离状态切换至抵接状态，所述活动件处于过渡状态时，所述第二连接件能在脱离状态和抵接状态之间切换。

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