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龙图腾网获悉福建顺景机械工业有限公司申请的专利一种基于三维数据的木材边缘缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310611026.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于三维数据的木材边缘缺陷检测方法是由刘欣翔;徐哲壮;郑昆鑫;艾志杰;林烨;朱宇航设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维数据的木材边缘缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于三维数据的木材边缘缺陷检测方法。首先设定每一行的有效数据长度阈值并以此以计算获取木材的上下边界位置。其次对每一行三维数据中的干扰值进行剔除，同时求得每一行数据的实际宽度以及左右起始位置，并计算实际宽度的平均值从而获取木材总体的平均宽度。计算木材数据每一行的宽度与平均宽度的差值，根据设定的差值范围和缺陷区域长度阈值获取可疑缺陷区域。最后对可疑缺陷区域进行滤除与合并以获取最终的边缘缺陷检测结果。将本发明应用到木材边缘缺陷检测上，可以有效克服复杂工业现场所造成的各种干扰和影响，并提高缺陷的检测速度进而提高工业的生产效率。

本发明授权一种基于三维数据的木材边缘缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维数据的木材边缘缺陷检测方法，其特征在于，应用于木材边缘缺陷检测中，首先设定每一行的有效数据长度阈值并以此以计算获取木材的上下边界位置；其次对每一行三维数据中的干扰值进行剔除，同时求得每一行数据的实际宽度以及左右起始位置，并计算实际宽度的平均值从而获取木材总体的平均宽度；计算木材数据每一行的宽度与平均宽度的差值；根据设定的差值范围和宽度偏差阈值获取可疑缺陷区域，对可疑缺陷区域进行滤除与合并以获取最终的边缘缺陷检测结果，包括： 根据设定的差值范围获取可疑缺陷区域；计算每个可疑缺陷区域Ek中wi的平均值Wk，k＝1,2,…,m，若|Wk-W0|宽度偏差阈值Wallow，则对应的可疑缺陷区域视为确定的缺陷区域，否则剔除；筛选出n个缺陷区域Ek，长度为 I.将缺陷区域Ek的上边界向外延展获得延展区域为区域延展长度为Lextend，延展区域的宽度向量为 II.计算的一阶前向差分向量dk,i＝wk,i-wk,i-1,i＝2,3,…,Lextend；计算的平均值； III.若的平均值大于Tdiff，将延展区域划入缺陷区域Ek，否则将缺陷区域的上边界向内延展获得新的延展区域，并求得新的延展区域的一阶差分向量的平均值，若平均值大于Tdiff，则延展区域保留，否则剔除； 对缺陷区域Ek的下边界重复步骤Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ，获得修正后的缺陷区域Ek； 遍历修正后的所有缺陷区域Ek，若两个缺陷区域的间隔距离小于阈值Tedge，将两个缺陷区域合并为一个缺陷区域，获得合并后的缺陷区域Ek，k＝1,2,…,c，c为合并后的缺陷区域个数； 计算得到的每个缺陷区域Ek的一阶前向差分信息的平均值Mk； 若Ek位于有效三维数据的内部，则缺陷区域属于“缺损”类边缘缺陷；若Ek位于有效三维数据的两端，且若Mk缺陷分类阈值Tdefect，则缺陷区域属于“缺损”类边缘缺陷，否则缺陷区域属于“大小头”类边缘缺陷。

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