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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利基于多任务交互增强的足迹图像人体生物特征估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310641898.X，技术领域涉及：G06V40/60；该发明授权基于多任务交互增强的足迹图像人体生物特征估计方法是由张艳;粟娇娇;王年;吴红英设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多任务交互增强的足迹图像人体生物特征估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于多任务交互增强的足迹图像人体生物特征估计方法，与现有技术相比解决了通过足迹预测人体生物特征时基于单一预测、多任务相互冲突的缺陷。本发明包括以下步骤：采集数据集并进行预处理；构造足迹多任务交互增强生物特征估计网络；足迹多任务交互增强生物特征估计网络的训练；待估计足迹图像的获取与预处理；足迹图像人体生物特征估计结果的获得。本发明所涉及的足迹多任务交互增强生物特征估计网络不但具有很强的特征表达能力和预测能力，还一定程度解决了多任务训练任务相互冲突的问题，提高了足迹生物特征预测的准确率。

本发明授权基于多任务交互增强的足迹图像人体生物特征估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多任务交互增强的足迹图像人体生物特征估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 11采集数据集并进行预处理：用光学足迹采集仪采集每人左右赤足图像各十张和其对应标签，其标签是每人左右赤足图像所对应的人体生物特征信息，组成原始数据集；对采集到的原始数据集进行预处理操作，其包括：将灰度足迹图像黑白反转、去除图像中的标尺、根据足迹外接矩形旋转足迹、将足迹移动到图片的中心位置、通过补零操作把图片统一，去除异常样本，得到处理后的图像； 12构造足迹多任务交互增强生物特征估计网络：基于轮廓特征提取分支、多任务交互分支、任务特征增强模块和任务输出头构造足迹多任务交互增强生物特征估计网络； 所述构造足迹多任务交互增强生物特征估计网络包括以下步骤： 121设定足迹多任务交互增强生物特征估计网络包括轮廓特征提取分支、多任务交互分支、任务特征增强模块和任务输出头； 122构造轮廓特征提取分支： 设定用拉普拉斯卷积核提取不同尺寸的初始足迹轮廓图，通过上采样统一尺寸，利用卷积将多尺度轮廓图融合成单通道图片，进行图像的二值化处理，得到足迹轮廓图； 通过6个卷积层提取的轮廓特征， 后续将作为任务特征增强模块的输入； 123构造多任务交互分支： 设定多任务交互分支包括一个共享主干分支和一个任务交互模块； 其中共享主干由7个卷积层构成，前四个卷积层中每两个卷积层后接一个最大池化层，后三个卷积层后同样接一个最大池化层； 任务交互模块由四条任务分支组成，每条分支通过SAM空间注意力机制从共享特征中选择每个任务各自感兴趣的特征，四个任务分支通过多头自注意力机制进行任务交互，提取交互后的深层特征，每三个卷积层后接最大池化层； 124构造任务特征增强模块： 将多任务交互分支的共享主干特征分别和其任务交互模块的四条任务分支提取的特征进行正交融合，正交融合后的特征再分别与轮廓特征提取分支的特征向量进行正交融合，得到四个任务特征增强后的任务特定特征； 125构造任务输出头： 将每个任务特征增强后的特征向量通过全连接层得到预测结果； 13足迹多任务交互增强生物特征估计网络的训练：将预处理后的采集数据集输入足迹多任务交互增强生物特征估计网络进行训练； 14待估计足迹图像的获取与预处理：获取待估计赤足图像并进行预处理； 15足迹图像人体生物特征估计结果的获得：将预处理后的待估计赤足图像输入训练后的足迹多任务交互增强生物特征估计网络，得到足迹图像的人体生物特征估计结果。

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