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龙图腾网获悉浙江芯昇电子技术有限公司申请的专利一种渐进式三级宠物检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310661931.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种渐进式三级宠物检测方法是由李志伟;陆金刚;王为;方伟设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种渐进式三级宠物检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种渐进式三级宠物检测方法，通过一个多级检测宠物的方案，引入宠物分类模型辅助宠物检测模型的方法，降低了该方案对检测模型复杂度的要求，可以设计更小参数量检测网络；而通过界定困扰样本的方法，可以降低对分类网络复杂度的要求；结合宠物检测得分和分类得分，使用特征编码的方法，将原处于二维难分的困扰样升维到高维易分空间，在高维空间仅需简单的逻辑回归便可区分困扰样本，该多级方案解决了单纯的检测器过度复杂无法实现本地化部署的问题，同时通过样本界定的方法，提高了宠物检测的精度。

本发明授权一种渐进式三级宠物检测方法在权利要求书中公布了：1.一种渐进式三级宠物检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：选择检测网络，使用已标注宠物训练数据库，训练该网络，得到本地部署的宠物检测器；利用所述宠物检测器检测待检测图片，获取检测边框和检测得分序列[bbox1,sd1,…,bboxi,sdi,...,bboxn,sdn]，并截取该待检测图片，得到待识别的子图序列[image1,...,imagei,…,imagen]； 所述bboxi，sdi和imagei依次代表第i个检测框的位置、检测得分以及从待检测图片扣取的子图；而n代表Image检出的宠物目标总量； 步骤S2：使用已训练宠物检测模型，逐图遍历检测整个宠物训练数据库，并分别截取获得子图；通过检测得分sd与预设的检测阈值Thrd的边框bbox的比较，从而获得宠物分类训练库； 步骤S3：使用轻量级网络和步骤S2获得的宠物分类训练库，训练二分类网络，得到本地化部署的宠物分类器；使用所述宠物分类器对子图序列[image1,...,imagei,…,imagen]进行识别，得到子图分类得分序列[sc1,..,sci,...,scn]；所述sci代表第i个分类得分； 步骤S4：设定宠物检测器阈值Thrd1和Thrd2，设定宠物分类器阈值Thrc1和Thrc2，通过检测得分sdi与宠物检测器阈值的比较，分类得分sci与宠物分类器阈值的比较，最终判断检测边框是否为宠物还是背景。

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