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龙图腾网获悉成都华畴网络技术有限公司申请的专利一种插接组合氢能源仓的移动充电桩系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310696911.1，技术领域涉及：B60L53/54；该发明授权一种插接组合氢能源仓的移动充电桩系统及控制方法是由赵士军;杨林;高朋飞设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插接组合氢能源仓的移动充电桩系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种插接组合氢能源仓的移动充电桩系统及控制方法，包括快速接头组件、移动充电桩控制系统、承载移动平台和箱体，箱体内部安装有氢燃料发电装置、能源罐插接箱和蓄电池，蓄电池与氢燃料发电装置电连接；能源罐插接箱内部具有容纳放置氢能源罐的插接容纳腔，氢能源罐底部与氢燃料发电装置底部通过快速接头组件连接；箱体内悬挂设有充电枪；移动充电桩控制系统包括行走控制模块和充电控制模块，行走控制模块包括行走线路规划模块和行走执行控制模块，充电控制模块包括氢燃料发电执行模块和蓄电池电量监测模块。本发明通过承载移动平台移动到达预定位置，实现了工业园区、大型停车场流动式充电作业，具有快速救援响应的特点。

本发明授权一种插接组合氢能源仓的移动充电桩系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种插接组合氢能源仓的移动充电桩系统，包括快速接头组件（6），快速接头组件（6）由公接头（61）与母接头（62）密闭插接组成，其特征在于：还包括移动充电桩控制系统、承载移动平台（16）和安装于承载移动平台（16）顶部的箱体（1），所述箱体（1）内部安装有氢燃料发电装置（2）、能源罐插接箱（3）和蓄电池（4），蓄电池（4）与氢燃料发电装置（2）电连接；能源罐插接箱（3）内部具有若干个插接容纳腔（32），每个插接容纳腔（32）内放置有氢能源罐（31），氢能源罐（31）底部连通设有母接头（62），氢燃料发电装置（2）底部设有与母接头（62）对应插接的公接头（61）；所述箱体（1）内悬挂设有与蓄电池（4）、氢燃料发电装置（2）电连接的充电枪（15）；所述承载移动平台（16）包括承载车架（5），承载车架（5）底部前排左右对称安装有前排的独立行走组件，承载车架（5）底部后排对称安装有后排的独立行走组件，四个独立行走组件共同支撑起承载车架（5）；所述独立行走组件包括轴承座（811）、驱动齿轮（8）、转轴（81）、行走轮胎（9）和电机（7），轴承座（811）、电机（7）固定于承载车架（5）底部，转轴（81）转动安装于轴承座（811）上，转轴（81）外侧端部与行走轮胎（9）配合连接，所述驱动齿轮（8）固定套装于转轴（81）上，电机（7）具有输出齿轮，电机（7）的输出齿轮与驱动齿轮（8）之间通过齿条皮带（18）动力连接，每个独立行走组件的电机（7）与蓄电池（4）电连接；所述移动充电桩控制系统包括行走控制模块和充电控制模块，行走控制模块与各个独立行走组件的电机（7）连接，行走控制模块包括行走线路规划模块和行走执行控制模块，行走线路规划模块用于进行起终点的行走线路规划，行走执行控制模块用于分别控制四个电机（7）启动及转速并实现承载移动平台（16）的向前行走、向后行走、停止、差速转向运动；所述充电控制模块包括氢燃料发电执行模块和蓄电池电量监测模块，氢燃料发电执行模块与氢燃料发电装置（2）连接，蓄电池电量监测模块与蓄电池（4）连接，蓄电池电量监测模块用于监测蓄电池（4）内部的电量；所述充电控制模块还包括氢能源罐监测模块，所述氢燃料发电装置（2）的公接头（61）内部设有与氢能源罐监测模块连接的氢能源探测传感器，氢能源探测传感器用于探测流入公接头（61）内氢能源液体的液压并传输至氢能源罐监测模块；所述移动充电桩控制系统还包括雷达避障模块，所述箱体（1）顶部设有与雷达避障模块连接的避障雷达（17），雷达避障模块通过避障雷达（17）探测前方障碍物并制定避障行走控制数据至行走执行控制模块，行走执行控制模块控制四个电机（7）进行避障工作；所述齿条皮带（18）沿长度方向均匀分布有驱动齿，齿条皮带（18）的驱动齿分别与驱动齿轮（8）、电机（7）的输出齿轮对应齿轮啮合；所述独立行走组件的行走轮胎（9）内侧固定安装有轮毂（82），轮毂（82）上具有轴套（821），所述转轴（81）靠近行走轮胎（9）一端端部为驱动端（812），驱动端（812）锁紧固定安装于轴套（821）中。

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