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龙图腾网获悉浙江闻道智能装备有限公司申请的专利一种立柱中管固定座自动组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310744711.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种立柱中管固定座自动组装方法是由张则磊;潘永豹;岳乾坤设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立柱中管固定座自动组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及升降桌立柱组装技术领域，具体涉及一种立柱中管固定座自动组装方法。它包括以下步骤：立柱夹爪组件夹持并固定立柱，机械臂带动固定座夹爪组件从供料机构处取出两个固定座物料，移动到预装位置；升降驱动器带动升降板和转动杆上升，并使转动杆与立柱中的丝杆端部连接，丝杆到位后转动驱动器停止；固定座夹爪组件将两个固定座相互扣紧，机械臂带着固定座夹爪组件向立柱方向压缩移动L距离，转动驱动器带动丝杆反向旋转，使丝杆带动中管向下位移L距离，此时固定座已经扣入立柱的中管内；固定座夹爪组件松开固定座，旋转顶升机构缩回复位，立柱夹爪组件复位，装配完成。实现立柱中管固定座的自动组装，降低了人工成本。

本发明授权一种立柱中管固定座自动组装方法在权利要求书中公布了：1.一种立柱中管固定座自动组装方法，其特征是，包括自动组装机构，自动组装机构包括固定架、机械臂、固定座夹爪组件、立柱夹爪组件、旋转顶升机构和供料机构，旋转顶升机构包括升降板、升降驱动器、转动杆和转动驱动器，升降驱动器安装于固定架并驱动升降板升降，转动杆的一端与立柱中的丝杆端部适配，转动驱动器安装于升降板并驱动转动杆转动，固定座夹爪组件包括连接架、夹爪基板，连接架与夹爪基板通过导向柱滑动连接，且连接架与夹爪基板之间设有弹性件，以使连接架远离夹爪基板，自动组装方法包括以下步骤： 步骤100：立柱夹爪组件夹持并固定立柱，机械臂带动固定座夹爪组件从供料机构处取出两个固定座物料，移动到预装位置； 步骤200：升降驱动器带动升降板和转动杆上升，并使转动杆与立柱中的丝杆端部连接，转动驱动器带动丝杆反向旋转，直到堵转后再正向旋转，丝杆到位后转动驱动器停止； 步骤300：固定座夹爪组件将两个固定座相互扣紧并固定在内管上，机械臂先于旋转顶升机构向下移动到预设高度，弹性件受力并压缩，然后旋转顶升机构反向转动丝杆，带动内管和固定座下降时，弹性件伸长恢复原状，带动固定座扣入立柱的中管内； 步骤400：固定座夹爪组件松开固定座，机械臂带动固定座夹爪组件远离立柱； 步骤500：转动驱动器带动丝杆继续反向旋转，直到堵转为止，旋转顶升机构缩回复位，立柱夹爪组件复位，装配完成。

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