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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种空间舱内飞行器推进及姿态调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310747431.3，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种空间舱内飞行器推进及姿态调节装置是由刘运淇;黄强;王翔;李龙;李辉;于万瑞;赵岩设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间舱内飞行器推进及姿态调节装置在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种空间舱内飞行器推进及姿态调节装置。本发明中的空间舱内飞行器推进及姿态调节装置包括机体和第一调节机构，第一调节组件和第二调节组件均包括吸排流体组件和主体，主体内设有流体流道，流体流道具有第一流道口和第二流道口，吸排流体组件设于第一流道口处，机体能够在吸排流体组件的吸排风的作用下沿机体的第一轴线方向进行转动或者位移。通过使用本技术方案中的空间舱内飞行器推进及姿态调节装置，能够实现推动操作，还能够实现沿第一方向的转动操作，在协同作用下，能够将扭矩进行平衡，进而达到机体沿第一方向转动或者位移的目的。

本发明授权一种空间舱内飞行器推进及姿态调节装置在权利要求书中公布了：1.一种空间舱内飞行器推进及姿态调节装置空间舱内飞行器推进及姿态调节装置，其特征在于，包括： 机体； 第一调节机构，所述第一调节机构包括沿第一方向连接于所述机体相对两侧的第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件和所述第二调节组件均包括吸排流体组件和主体，所述主体内设有流体流道，所述流体流道具有第一流道口和第二流道口，所述第一流道口沿所述第一方向设置且其朝向背离所述机体的一侧，所述第二流道口沿与所述第一方向相垂直的方向设置，所述吸排流体组件设于所述第一流道口处，所述机体能够在所述吸排流体组件的吸排风的作用下沿所述机体的第一轴线方向进行转动或者位移，所述第一轴线方向与所述第一方向平行设置； 所述流体流道包括第一流体流道部和第二流体流道部，所述第一流体流道部的一端通过所述第一流道口与外界相连通，所述第二流体流道部的一端与所述第一流体流道部的另一端相连通，所述第二流体流道部的另一端通过所述第二流道口与所述外界相连通； 所述第二流体流道部还包括相连通的第一直线流体流道部和第二直线流体流道部，所述第一直线流体流道部远离所述第二直线流体流道部的一端与所述第一流体流道相连通，所述第二直线流体流道部远离所述第一直线流体流道部的一端通过所述第二流道口与所述外界相连通，所述第二直线流体流道部靠近所述主体的周向边缘设置。

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