核工业西南物理研究院;贵州航天控制技术有限公司黄超获国家专利权
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龙图腾网获悉核工业西南物理研究院;贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种多自由度耐辐照机械臂关节及机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901125B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310763699.6，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种多自由度耐辐照机械臂关节及机械臂是由黄超;张志远;康道安;强利刚;罗蓉蓉;肖陶康;刘金豆;李鹏远;肖新华;陈辉;邓华林;闫腾飞;许婉韵设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度耐辐照机械臂关节及机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度耐辐照机械臂关节及机械臂，涉及机械臂技术领域；机械臂关节包括定子和转轴，在定子和所述转轴之间依次设有第一回油腔、进油腔和第二回油腔；所述定子侧壁设有第一进油流道和第一回油流道，所述转轴内部设有第二进油流道和第二回油流道；其中，在所述转轴转动时，所述第一回油腔、所述进油腔和所述第二回油腔均能够保持密封状态，且所述第一进油流道和所述第二进油流道均能够与所述进油腔连通，所述第一回油流道能够同时经所述第一回油腔和所述第二回油腔与所述第二回油流道连通，能够避免液压驱动的多自由度耐辐照机械臂泄漏液压油。机械臂，至少有两相邻的力臂通过前述的关节相连，能融合液压驱动和电机驱动的优点。
本发明授权一种多自由度耐辐照机械臂关节及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多自由度耐辐照机械臂关节，其特征在于，包括定子10和转动设于定子10内的转轴20，所述定子10用于连接上一级力臂，所述转轴20用于连接下一级力臂； 沿所述转轴20的轴向，在所述定子10和所述转轴20之间依次设有第一回油腔30、进油腔40和第二回油腔50，且所述第一回油腔30、所述进油腔40和所述第二回油腔50均为绕所述转轴20周向的环形腔体； 所述定子10侧壁设有第一进油流道11和第一回油流道12，所述转轴20内部设有第二进油流道21和第二回油流道22； 其中，在所述转轴20转动时，所述第一回油腔30、所述进油腔40和所述第二回油腔50均能够保持密封状态，且所述第一进油流道11和所述第二进油流道21均能够与所述进油腔40连通，所述第一回油流道12能够同时经所述第一回油腔30和所述第二回油腔50与所述第二回油流道22连通。
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