南京理工大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所王永娟获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所申请的专利一种小型两轴联动稳枪机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116592698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310766100.4,技术领域涉及:F41A27/30;该发明授权一种小型两轴联动稳枪机构是由王永娟;王玉枢;隋超杰;高乾峰设计研发完成,并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型两轴联动稳枪机构在说明书摘要公布了:本发明公开了一种小型两轴联动稳枪机构,包括驱动模块、外支架;驱动模块通过皮轨连接件与步枪的皮卡汀尼导轨固连,外支架通过螺栓与步枪护木下端螺丝孔固连,驱动模块通过螺栓与外支架固连,用于驱动步枪相对外支架相对俯仰和方位运动。本发明通过伺服推杆驱动武器瞄准目标,为不具备精确打击能力的使用环境提供精确打击能力。
本发明授权一种小型两轴联动稳枪机构在权利要求书中公布了:1.一种小型两轴联动稳枪机构,其特征在于,包括驱动模块(1)、外支架(3);驱动模块(1)通过皮轨连接件与步枪(2)的皮卡汀尼导轨固连,外支架(3)通过螺栓与步枪(2)护木下端螺丝孔固连,驱动模块(1)通过螺栓与外支架(3)固连,用于驱动步枪(2)相对外支架(3)相对俯仰和方位运动; 所述驱动模块包括对称设置在万向节左右两侧的皮轨连接器、万向节、直线驱动单元、鱼眼轴承;所述皮轨连接器与步枪的皮卡汀尼导轨固连;所述万向节一端与皮轨连接器固连,另一端与直线驱动单元的驱动端固连,直线驱动模块与鱼眼轴承相连; 所述外支架包括立式虎克铰、两侧支架、后支撑骨架、枪托外壳;所述立式虎克铰上端与步枪护木下端固定,左右两侧通过支架与后支撑骨架固定;所述后支撑骨架与枪托外壳固定;两个鱼眼轴承分别固定在后支撑骨架左右。
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