珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司王健获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种安瓿瓶输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117023065B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310836922.5，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种安瓿瓶输送装置是由王健;谭畅;舒晨;刘超;张天翼;张秀峰设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安瓿瓶输送装置在说明书摘要公布了：一种安瓿瓶输送装置，包括夹具装置，输送线装置和固定组件，所述夹具装置与所述的输送线装置连接，所述的输送线装置与所述的固定组件连接。本发明可自动实现安瓿瓶精准定位，上料无需人工精确摆放，提高工作效率；既可实现安瓿瓶倾斜，保证药液完全抽取；又可实现自动卸瓶，同时可兼容多种安瓿瓶规格。
本发明授权一种安瓿瓶输送装置在权利要求书中公布了：1.一种安瓿瓶输送装置，其特征在于：包括夹具装置，输送线装置和固定组件，所述夹具装置与所述的输送线装置连接，所述的输送线装置与所述的固定组件连接； 所述的夹具装置还包括连接板，所述的连接板与安装块连接，所述的夹具装置包括电缸，所述电缸的固定端与安装块连接，所述电缸的输出端分别连接有左夹爪和右夹爪； 所述的夹具装置还包括第一感应片和上料限位板，所述的第一感应片安装在所述连接板上，所述的上料限位板安装在所述电缸上； 所述的输送线装置包括左右侧安装板，所述的固定组件还包括线性导轨，立柱，上料放置板，第二感应片，原点传感器，所述的线性导轨固定端安装在所述的安装板上，活动端与所述的立柱的一端相连接，所述的立柱另一端与所述的上料放置板连接，所述的第二感应片安装在所述的线性导轨活动端；所述的原点传感器安装在所述的安装板上； 输送线装置机构中的伺服电机驱动夹具运行至原点传感器感应到第一感应片的位置后停止，上料放置板处于工作位置，将安瓿瓶放置到夹具的上料限位板的圆孔以内，安瓿瓶的底部与上料放置板接触，夹具对安瓿瓶完成夹紧定位后，上料放置板后移，原点传感器感应到第二感应片后停止。
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