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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种停车场AR导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117007074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310991335.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种停车场AR导航系统及方法是由张祖耀;袁宗炜;王碧凌;张雨婷设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种停车场AR导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种停车场AR导航系统及方法，包括：获取目标车位节点在停车场数字地图模型的坐标；所述目标车位节点停放有用户车辆；通过扫描第一定位显示屏，获取当前位置坐标；所述第一定位显示屏内置AR广告图；根据所述目标车位节点的坐标和当前位置坐标，计算行走路线。本发明的有益效果是：本发明无需依赖GPS等卫星定位，解决了现有停车场导航方法定位不准确的问题，提高了用户找到目标车位的效率，并且本发明对基于权重的A*算法进行改进，考虑了车位状态和环境因素进行导航，用户的使用体验较好。

本发明授权一种停车场AR导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种停车场AR导航方法，其特征在于，包括： 步骤1、获取目标车位节点在停车场数字地图模型的坐标；所述目标车位节点停放有用户车辆； 其中，停车场数字地图模型包括“可行走区域”、“不可行走区域”、“当前位置”和“终点”四种三维模型数据，“可行走区域”是三维空间中的平面包括：车道、人行道区域、空置状态车位、半占用状态车位、占用状态车位； 步骤2、通过扫描第一定位显示屏，获取当前位置坐标；所述第一定位显示屏内置AR广告图； 步骤3、根据所述目标车位节点的坐标和当前位置坐标，计算行走路线；步骤3中，根据所有车位节点的状态和环境天气，计算到达目标车位节点的不同路线的权重，并根据权重选择最优行走路线；车位节点的状态包括：空置状态、半占用状态和占用状态；所述空置状态指车位上没有停放车辆；所述半占用状态指车位有停车，且与该车位短边相邻的车位没有停车；所述占用状态指车位有停车，且与该车位短边相邻的车位也有停车；所述环境天气包括雨天和晴天；不同车位节点的状态对应的权重值不同；并且在不同环境天气下，相同车位节点的状态对应的权重值不同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。