中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心陈婷获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利用于微纳卫星交会对接的推力器布局设计方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873232B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311023133.6，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权用于微纳卫星交会对接的推力器布局设计方法、装置是由陈婷;斯朝铭;常亮;王尊;易山;吴宅莲;王猛设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于微纳卫星交会对接的推力器布局设计方法、装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于微纳卫星交会对接的推力器布局设计方法、装置及可读介质，解决了现有布局设计方法不适用于微纳卫星且在姿态控制时会对轨道产生很大的干扰力的问题。方法包括构建卫星本体坐标系；根据第一约束条件确定四个轨控推力器在卫星本体坐标系下的位置和推力方向；从卫星本体坐标系中选取第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面关于星体对称；根据第二约束条件确定第一组姿控推力器在第一安装面的位置和推力方向、第二组姿控推力器在第二安装面的位置和推力方向，第二组姿控推力器与第一组姿控推力器呈力偶形式对称安装；其中，第一约束条件为四个轨控推力器的两两合力过卫星质心，第二约束条件为姿控推力器产生的推力不过卫星质心。
本发明授权用于微纳卫星交会对接的推力器布局设计方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种用于微纳卫星交会对接的推力器布局设计方法，其特征在于，包括： 构建卫星本体坐标系，所述卫星本体坐标系的原点位于卫星质心且对地定向姿态时所述卫星本体坐标系的三轴与轨道坐标系各轴平行且同向； 根据第一约束条件确定四个轨控推力器在所述卫星本体坐标系下的位置和推力方向； 从所述卫星本体坐标系中选取第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和第二安装面关于星体对称； 根据第二约束条件确定第一组姿控推力器在所述第一安装面的位置和推力方向、第二组姿控推力器在所述第二安装面的位置和推力方向，所述第二组姿控推力器与所述第一组姿控推力器呈力偶形式对称安装； 其中，所述第一约束条件为四个轨控推力器的两两合力过卫星质心，所述第二约束条件为姿控推力器产生的推力不过卫星质心。
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