中国人民解放军军事科学院系统工程研究院高飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院系统工程研究院申请的专利一种履带式无人越野堆垛叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117105124B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311054016.6，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种履带式无人越野堆垛叉车是由高飞;刘明政;张建民;刘小平;刘振华;赵吉敏;连尧;王郭俊;林婉妮设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式无人越野堆垛叉车在说明书摘要公布了：本发明属于无人化仓储物流技术领域，具体涉及门架货叉装置和叉车，更具体涉及一种履带式无人越野堆垛叉车，包括：具有2根竖直轨道的上框架；中间位置带有通孔的矩形浮动滑架；安装在浮动滑架通孔内的回转部；与回转部固定连接的横移滑架；与横移滑架左右滑动连接的货叉组件；安装在货叉上的自动定位设备；用于举升和调平的2个浮动举升部；以及用于依据接收的指令控制调平动作的控制模块。本发明有效解决了现有的无人堆垛叉车无法在道路崎岖不平的情况下进行货叉左右摆动的自动调平问题。
本发明授权一种履带式无人越野堆垛叉车在权利要求书中公布了：1.一种履带式无人越野堆垛叉车，其特征在于，包括： 上框架（15），包括横杆和2根竖直轨道，所述横杆两端分别与2根所述竖直轨道固定连接； 浮动滑架（20），为中间位置带有通孔的部件，通过第一轴承（24）活动安装在2根所述竖直轨道之间，并沿所述竖直轨道往复滑动； 回转部（21），设置在所述通孔内； 横移滑架（25），与所述回转部（21）固定连接，并以所述回转部（21）轴线为中心相对于所述浮动滑架（20）摆动； 货叉组件（4），包括货叉（27）和自动定位设备；所述货叉组件（4）与所述横移滑架（25）左右滑动连接；所述自动定位设备安装在货叉（27）上，用于采集和传输所述货叉（27）的位置和角度信息； 2个浮动举升部（19），分别布置在2根所述竖直轨道的底部，上端均安装有动滑轮（23）；所述浮动举升部（19）的伸缩端与所述横移滑架（25）连接； 控制模块，安装在所述叉车内，根据接收到的调度指令和所述自动定位设备传输的信息控制2个所述浮动举升部（19）动作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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