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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种基于改进YOLO的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311158007.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于改进YOLO的目标检测方法是由熊剑;吴杰;张强;廖玮;权略;郭杭;衷卫声设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进YOLO的目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进YOLO的目标检测方法，包括：1）读入视频流；2）将图像输入YOLOv4网络中；3）对当前帧进行目标捕捉，获取目标种类与标定坐标；4）ViBe算法提取视频中前15帧背景建模；5）判断当前帧是否有YOLO目标框定区；6）RGB图转灰度图，对框定区进行ViBe目标检测；7）分割YOLO框定区目标构建一个YOBE数据库，进行目标分类；8）无框定区进行ViBe常规检测，进行相似度匹配，满足相似度阈值，则进行YOLO种类判定；9）重复上述步骤直至完成对所有图像帧的检测。本发明通过将YOLO与Vibe算法进行结合提出YOBE算法，相较单一的YOLO算法或Vibe算法，能够更好的完成对微小目标或低像素目标的检测，同时有效解决目标提取中的阴影与重影问题。

本发明授权一种基于改进YOLO的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进YOLO的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、从视频库中逐帧读取待检测视频流； 步骤2、将读取到的每一帧图像依次输入到预训练完成的YOLOv4网络模型中； 步骤3、YOLOv4网络模型对当前帧图像进行目标捕捉，初步框定目标区，并获取目标种类与标定坐标； 步骤4、利用ViBe算法提取视频流中前15帧图像作为初始背景样本库； 步骤5、判断当前帧是否有YOLO目标框定区，是则将框定区扩大1.2倍进入步骤6，否则进入步骤8； 步骤6、将原RGB图像转换为灰度图，并对框定区进行ViBe目标检测； 步骤7、若框定区ViBe检测到目标，则分割YOLO框定区目标构建一个YOBE数据库，并通过获取种类进行目标分类； 步骤8、当前帧无框定区，则对全图进行ViBe常规检测，若ViBe检测到目标，则进行图像分割提取目标区域，并将当前目标与YOBE数据库进行相似度匹配，若满足相似度阈值，则将目标重新输入YOLO中检测并进行目标分类； 步骤9、判断当前帧是否为视频流最后一帧，是则结束检测，否则返回步骤2继续进行下一帧图像的目标检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。