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龙图腾网获悉浙江浙能嘉华发电有限公司;杭州登元科技有限公司申请的专利一种多机协同作业的输煤系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311171478.6，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种多机协同作业的输煤系统及控制方法是由鲍丽娟;孙平;陈衍;陆震昊;迟书强;沈炳华设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机协同作业的输煤系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多机协同作业的输煤系统及控制方法，其中系统具备清舱机主体、卸船机主体和调位结构，卸船机主体上安装有上料结构，上料结构底部设置有横向上料筒舱，横向上料筒舱两端设置有竖向上料筒舱，升降结构能够带动竖向上料筒舱底部下降至船舱底部，调位结构能够沿着横向上料筒舱调整横向上料筒舱相对于上料结构底部的位置以及以上料结构底部为圆心带动横向上料筒舱旋转，在清舱机主体活动至危险区域内时竖向上料筒舱能够跟随调位结构调整位置以远离清舱机主体运行路径。本发明中，在不妨碍清舱机主体和竖向上料筒舱上料工作持续进行的情况下，避免了碰撞，既保证了上料过程中的安全性，也保持了煤料上料提取过程中有效持续进行。

本发明授权一种多机协同作业的输煤系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多机协同作业的输煤系统，其特征在于，具备： 清舱机主体（1），在船舱底部（4）内活动，所述清舱机主体（1）上安装有第一超声波发射器（5）和第一超声波接收器（6）； 卸船机主体（2），其上安装有升降结构（7）和上料结构（8），所述升降结构（7）用于抬高或者压降所述上料结构（8），所述上料结构（8）底部设置有横向上料筒舱（81），所述横向上料筒舱（81）两端设置有竖向上料筒舱（82），所述竖向上料筒舱（82）的高度高于所述清舱机主体（1）的高度，所述升降结构（7）能够带动所述竖向上料筒舱（82）底部下降至所述船舱底部（4），所述竖向上料筒舱（82）上安装有第二超声波发射器（9）和第二超声波接收器（10）； 调位结构（3），安装在所述上料结构（8）底部和所述横向上料筒舱（81）之间的连接处，所述调位结构（3）能够沿着所述横向上料筒舱（81）调整所述横向上料筒舱（81）相对于所述上料结构（8）底部的位置以及以所述上料结构（8）底部为圆心带动所述横向上料筒舱（81）旋转，在清舱机主体（1）活动至危险区域内时所述竖向上料筒舱（82）能够跟随所述调位结构（3）调整位置以远离所述清舱机主体（1）运行路径； 其中，所述第一超声波接收器（6）用于接收所述第二超声波发射器（9）发射的超声波，所述第二超声波接收器（10）用于接收所述第一超声波发射器（5）发射的超声波，根据发射和接收超声波的时间计算得出所述清舱机主体（1）和所述竖向上料筒舱（82）的空间距离； 其中，所述上料结构（8）包括升料筒舱（83）、设置在所述升料筒舱（83）内的第一螺旋输送结构（84）； 所述横向上料筒舱（81）上设置有开槽（85），所述横向上料筒舱（81）内设置有内安装槽（86）； 所述调位结构（3）包括等间距开设在所述内安装槽（86）内壁的啮合槽（31）、设置在所述升料筒舱（83）底部的安装弧板（32）； 所述安装弧板（32）正对所述升料筒舱（83）内部贯穿连通，所述安装弧板（32）两侧边滑动设置在所述内安装槽（86）内； 所述安装弧板（32）内设置有连接槽（33），所述连接槽（33）沿所述安装弧板（32）侧边设置且与外部连通，所述连接槽（33）内设置有传动齿轮（34），所述传动齿轮（34）与所述啮合槽（31）啮合，所述传动齿轮（34）上设置有连接轴（35），所述连接轴（35）贯穿所述安装弧板（32）且其连接有驱动电机。

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