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龙图腾网获悉中国人民解放军92728部队申请的专利一种基于图像识别的舰载直升机视觉辅助着舰方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311177059.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于图像识别的舰载直升机视觉辅助着舰方法及系统是由常斌;李晓华;王海;杨林;侯旺;夏奕设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的舰载直升机视觉辅助着舰方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的舰载直升机视觉辅助着舰方法及系统，该方法包括以下步骤：通过机载摄像头采集舰载直升机周围环境实时图像数据，并传输至机载计算机；通过图像特征提取法对预处理后的实时图像数据进行特征提取，并建立相邻图像帧之间的特征点匹配关系，得到舰载直升机与舰船飞行甲板之间的相对位置和运动关系。本发明通过利用图像识别技术，可以对舰载直升机与舰船飞行甲板的运动情况、以及舰船周围区域的障碍物等进行检测和分析，得到舰载直升机与舰船飞行甲板之间的高度差和航向夹角等位置关系、以及舰船运动规律等，从而提高舰载直升机高海况条件下着舰精度和安全系数，减轻飞行员操纵负荷。

本发明授权一种基于图像识别的舰载直升机视觉辅助着舰方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的舰载直升机视觉辅助着舰方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、通过机载摄像头采集舰载直升机周围环境实时图像数据，并传输至机载计算机； S2、通过机载计算机对采集到的实时图像数据进行预处理； S3、通过图像特征提取法对预处理后的实时图像数据进行特征提取，并建立相邻图像帧之间的特征点匹配关系，得到舰载直升机与舰船飞行甲板之间的相对位置和运动关系； S4、将特征识别的结果通过摄像头标定转化为实际坐标系中的坐标值； S5、通过人工神经网络算法，对转化后的坐标值进行误差校正和合理性修正，并确定每个目标物体的位置、方向和速度； S6、利用聚类算法，对目标物体的位置、方向和速度进行聚类，以确定最佳着舰点、着舰时刻和动作轨迹，并向飞行员发出指令来辅助舰载直升机着舰；包括以下步骤： S61、预设聚类参数组合列表； S62、以待提取对象当前目标物体的位置、方向和速度的特征点作为聚类的数据集进行聚类初始化； S63、通过聚类算法对数据集进行聚类，得到所有簇的集合； S64、根据统计数据得到的集合进行删除处理，剔除集合中不属于特征区域的簇； S65、采用集合中删除处理后的簇对特征区域进行更新，确定最佳着舰点、着舰时刻和动作轨迹。

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