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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种电磁失电式空间在轨操控的载荷快换接口和快换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311296355.5，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种电磁失电式空间在轨操控的载荷快换接口和快换方法是由孙永军;杨国财;曹宝石;史士财;樊绍巍;金明河;刘宏设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁失电式空间在轨操控的载荷快换接口和快换方法在说明书摘要公布了：一种电磁失电式空间在轨操控的载荷快换接口和快换方法，属于空间在轨服务技术领域。为了解决现有的空间对接接口体积、尺寸较大，结构复杂的问题。本发明中的动板安装在电磁失电式制动组件的吸合端，电磁失电式制动组件和动板的中心通孔与支撑框架的底壁之间形成一个插槽，被动锁紧机构插在插槽内；动板的内圆周壁与支撑框架内的底壁之间形成一圈容纳槽，并与插槽相通；锁紧钢球周向均布在容纳槽内；回复组件均布在插槽的周围，并安装在电磁失电式制动组件的顶端面上；锁紧钢球在动板的推力作用下被部分挤压出容纳槽，并插在被动锁紧机构的定位锁紧段中，实现对被动锁紧机构的锁紧。本发明主要用于空间机器人在轨操作载荷。

本发明授权一种电磁失电式空间在轨操控的载荷快换接口和快换方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁失电式空间在轨操控的载荷快换接口，其特征在于：所述的快换接口包括主动锁紧机构（1）和被动锁紧机构（2）；所述的主动锁紧机构（1）包括支撑框架（11）、电磁失电式制动组件（12）、动板（13）、锁紧钢球（14）和回复组件（15）；所述的动板（13）同轴安装在电磁失电式制动组件（12）的吸合端，并沿着电磁失电式制动组件（12）的轴线方向上下移动，所述的电磁失电式制动组件（12）和动板（13）均为圆环形结构，并固定安装在支撑框架（11）内，电磁失电式制动组件（12）和动板（13）的中心通孔与支撑框架（11）的底壁之间形成一个轴向的插槽（16），用于被动锁紧机构（2）的插装；所述动板（13）的内圆周壁与支撑框架（11）内的底壁之间形成一圈容纳槽，并与插槽（16）相通；若干个所述的锁紧钢球（14）周向均匀布置在容纳槽内；所述的回复组件（15）均布在插槽（16）的周围，并安装在电磁失电式制动组件（12）的顶端面上； 所述的被动锁紧机构（2）包括接口导向头（21）、接口定位块（22）和定位销（23），所述的接口定位块（22）固定安装在接口导向头（21）的顶部，所述的定位销（23）均布在接口导向头（21）的周围，并固定安装在接口定位块（22）的底部； 在主动锁紧机构（1）和被动锁紧机构（2）锁紧过程中，所述的接口导向头（21）插在插槽（16）内，且定位销（23）按压回复组件（15），锁紧钢球（14）在动板（13）的推力作用下被部分挤压出容纳槽，并插在接口导向头（21）的定位锁紧段（212）中，实现对被动锁紧机构（2）的锁紧； 所述的电磁失电式制动组件（12）包括定子壳体（122）、电磁线圈（123）和压缩弹簧Ⅰ（124）；所述的定子壳体（122）为环形的壳体结构，动板（13）同轴设置在定子壳体（122）的底部，并滑动安装在定子壳体（122）上；定子壳体（122）的底部以中心通孔（1221）为中心开有一圈环形凹槽（1222）和若干个周向均匀设置的底部安装槽（1223）；所述的电磁线圈（123）安装在环形凹槽（1222）内；每个底部安装槽（1223）内安装有一根轴向设置的压缩弹簧Ⅰ（124）； 所述动板（13）的内环壁为锥面设计，且动板（13）的扩口端朝向锁紧钢球（14）。

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