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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种自走式深根茎作物联合收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118160489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410193798.X，技术领域涉及：A01D13/00；该发明授权一种自走式深根茎作物联合收获机是由李永磊;万里鹏程;刘宗天;董向前;宋金玙;郑晓沛设计研发完成，并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式深根茎作物联合收获机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自走式深根茎作物联合收获机，包括振动挖掘部件、挖掘部件升降装置、运载挂接平台、键筛分离部件、分离部件升降装置、多级柔性集运装置。所述挖掘部件升降装置、分离部件升降装置固定在运载挂接平台上，振动挖掘部件在挖掘部件升降装置的作用下垂直升降，键筛分离部件在分离部件升降装置的前摆杆、后摆杆的带动下整体变姿态摆动升降。所述收获机工作状态分为移动运输、入土准备、挖掘部件入土、正常作业、挖掘部件出土、部件复位六个阶段，各阶段振动挖掘部件与键筛分离部件的运动与位置均按一定方案进行控制。本发明基于振动减阻挖掘与交错抖动分离原理，采用振动挖掘部件垂直升降、键筛分离部件整体变姿态摆动升降配置方案，改善了挖掘部件受力条件，能够满足深根作物挖掘收获需求，简化了根土分离及提升集运等部件的结构组成并优化了空间布局，可实现深根茎作物振动减阻挖掘、大土量情况下根土高效分离以及长根茎的低损抛掷输送，为甘草等深根茎作物的联合收获提供了新方案。本发明可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。

本发明授权一种自走式深根茎作物联合收获机在权利要求书中公布了：1.一种自走式深根茎作物联合收获机，其特征在于，包括振动挖掘部件（1）、挖掘部件升降装置（2）、运载挂接平台（3）、键筛分离部件（4）、分离部件升降装置（5）、多级柔性集运装置（6）； 所述振动挖掘部件（1）设置于收获机的前进方向上，包括多个挖掘单元、振动单元；所述振动单元通过激振方式带动挖掘单元交错振动； 所述挖掘部件升降装置（2）固定在运载挂接平台（3）上，与所述振动挖掘部件（1）滑动连接，用于控制所述挖掘单元的上升与下降； 所述分离部件升降装置（5）固定在运载挂接平台（3）上，与所述键筛分离部件（4）轴转动连接，所述键筛分离部件（4）在分离部件升降装置（5）的带动下整体变姿态摆动升降； 所述键筛分离部件（4）包括多个键筛单元、前后两组振动单元；所述多个键筛单元由前后两组振动单元带动相邻两组交错振动； 所述多级柔性集运装置（6）设置于收获机一侧，所采集作物经过所述键筛分离部件（4）送入，通过上行以及横向传输装置至收集装置； 所述振动挖掘部件（1）包括挖掘激振装置（101）、主铲架（102）、挖掘铲栅（103）、液压马达（104）、增速变速箱（105）、导柱斜梁（106）、升降导柱（107）、导柱横梁（108）、导柱滚轮轴（109）、导柱液压缸下挂耳（110）；挖掘激振装置（101）内部为偏心轴套，转动时带动挖掘铲栅（103）组间交错振动；升降导柱（107）与主铲架（102）固定连接，导柱斜梁（106）、导柱横梁（108）固定连接在导柱与铲架之间；每个升降导柱（107）上安装8组导柱滚轮轴（109）； 所述挖掘部件升降装置（2）包括升降导轨（201）、导轨安装横梁（202）、导柱液压缸上挂耳（203）、导柱液压缸（204）、升降台安装架（205）、升降台加强梁（206）、键筛前缸安装座（207）、升降轮压板（208）；导柱液压缸（204）一端与导柱液压缸下挂耳（110）铰接，另一端与导柱液压缸上挂耳（203）铰接；8组导柱滚轮轴（109）嵌入升降导轨（201）内部，升降导柱（107）在导柱液压缸（204）的作用下沿着导轨垂直运动；所述挖掘部件升降装置（2）的升降台安装架（205）固定连接在运载挂接平台（3）的挖掘部件挂接架（305）上。

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