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龙图腾网获悉西安微电子技术研究所申请的专利一种三点支撑双轨传动电动翻转机构及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118083320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410344665.8，技术领域涉及：B65D25/02；该发明授权一种三点支撑双轨传动电动翻转机构及工作方法是由左君龙;李忠涛;龚荣文设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三点支撑双轨传动电动翻转机构及工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于特种装备在贮运环境下的电动翻转机构及工作方法，通过手摇装置插设在支撑支架上，抱环装置放置在支撑支架的上端面上，支撑滚轮组件设置在抱环装置与支撑支架之间；抱环装置环抱在待翻转的特种装备上，抱环装置的外齿轮与双轨齿轮组件相啮合，通过伺服电机通过换向齿轮组件与蜗轮蜗杆组件的一侧传动连接，蜗轮蜗杆组件的另一侧与双轨齿轮组件传动连接，本发明采用了单链自锁传动+末级双链并联传动方案，单链自锁传动采用1级锥齿轮+蜗轮蜗杆传动方式，满足了在贮运箱内原位定期自动翻转的使用要求，同时能够在发生故障时，实现自动翻转和手动翻转的自由切换，操作简便。

本发明授权一种三点支撑双轨传动电动翻转机构及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种三点支撑双轨传动电动翻转机构，其特征在于，包括： 主支撑装置（3），所述主支撑装置（3）包括支撑支架（15）、支撑滚轮组件（10）、抱环装置（6）、双轨齿轮组件（14）、蜗轮蜗杆组件（19）、换向齿轮组件、伺服电机（13）以及手摇装置（4）； 所述手摇装置（4）插设在支撑支架（15）上，所述抱环装置（6）放置在支撑支架（15）上端面上，支撑滚轮组件（10）设置在抱环装置（6）与支撑支架（15）之间； 所述抱环装置（6）环抱在待翻转的特种装备（1）上，所述抱环装置（6）的外齿轮与双轨齿轮组件（14）相啮合； 所述伺服电机（13）通过换向齿轮组件与蜗轮蜗杆组件（19）的一侧传动连接，所述蜗轮蜗杆组件（19）的另一侧与双轨齿轮组件（14）传动连接；所述手摇装置（4）与换向齿轮组件的一侧传动连接，所述换向齿轮组件的另一侧与伺服电机（13）连接； 所述双轨齿轮组件（14）包括输出小齿轮一（23）、输入小齿轮一（27）、输出小齿轮二（35）、输入小齿轮二（32）、双轨大齿轮（34）和双轨过渡齿轮（33）； 所述输出小齿轮一（23）和输出小齿轮二（35）通过键连接分别套设在双轨大齿轮（34）两侧的阶梯轴上，所述输出小齿轮一（23）和输出小齿轮二（35）与抱环装置（6）的外齿轮相啮合；所述双轨过渡齿轮（33）安装在输出小齿轮一（23）、输入小齿轮一（27）、输出小齿轮二（35）与输入小齿轮二（32）之间，一侧与双轨大齿轮（34）相啮合，另一侧与输入小齿轮一（27）和输入小齿轮二（32）相啮合；所述输入小齿轮一（27）和输入小齿轮二（32）套设在蜗轮蜗杆组件（19）的轴上；所述双轨大齿轮（34）两侧的阶梯轴的外侧套设有轴承二（24）；所述双轨过渡齿轮（33）的两侧阶梯轴的外侧套设有轴承三（25）； 所述蜗轮蜗杆组件（19）包括蜗轮轴（26）和蜗杆轴（38），所述输入小齿轮一（27）和输入小齿轮二（32）通过键连接分别套设在蜗轮轴（26）两侧的阶梯轴上，所述蜗杆轴（38）的一侧套设有轴承四（30），所述蜗杆轴（38）的另一侧通过键连接插设在大锥齿轮（31）上；所述蜗轮轴（26）两侧的阶梯轴的外侧套设有轴承三（25）； 所述换向齿轮组件包括小锥齿轮一（28）、小锥齿轮二（29）和大锥齿轮（31），所述小锥齿轮一（28）、小锥齿轮二（29）和大锥齿轮（31）之间两两互相垂直啮合； 所述伺服电机（13）通过电机轴套（37）与小锥齿轮一（28）连接；所述大锥齿轮（31）与蜗杆轴（38）通过键连接；所述小锥齿轮二（29）与手摇装置（4）连接； 所述抱环装置（6）包括上抱环（8）、下抱环（7）、连接压板（18）、锁紧块（17）和橡胶夹板（9）； 所述下抱环（7）放置在支撑支架（15）的上端面，下抱环（7）的外齿轮分别与输出小齿轮一（23）和输出小齿轮二（35）相啮合；所述橡胶夹板（9）设置在上抱环（8）和下抱环（7）与待翻转的特种装备（1）接触面之间；所述上抱环（8）与下抱环（7）之间通过锁紧块（17）和定位销轴（16）紧固连接，将待翻转的特种装备（1）环抱固定，并采用连接压板（18）加强固定； 还包括前辅助支撑装置（2）和后辅助支撑装置（5），所述前辅助支撑装置（2）、后辅助支撑装置（5）以及主支撑装置（3），分别安装在待翻转的特种装备（1）的两端以及中间部位； 前辅助支撑装置（2）与后辅助支撑装置（5）的结构和部件组成相同，均包括支撑支架（15）、支撑滚轮组件（10）以及抱环装置（6），其中，支撑滚轮组件（10）放置在支撑支架（15）上端面上，所述抱环装置（6）放置在支撑支架（15）上端面上，且支撑滚轮组件（10）设置在抱环装置（6）与支撑支架（15）的接触面之间；所述抱环装置（6）环抱在待翻转的特种装备（1）上。

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