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龙图腾网获悉山东新汇源喷雾科技有限公司申请的专利基于图像处理的微喷嘴堵塞监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118658116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410782714.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于图像处理的微喷嘴堵塞监测系统及方法是由王峰设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的微喷嘴堵塞监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像处理的微喷嘴堵塞监测系统，包括：图像采集单元、数据处理单元、远程控制单元和智能监测终端；其中，图像采集单元获取微喷嘴工作状态实时图像，数据处理单元接收实时图像并进行数据处理，识别当前微喷嘴是否存在堵塞，并将处理结果传输到远程控制单元，由远程控制单元将异常数据发送至智能监测终端以提醒工作人员。本发明还公开了基于图像处理的微喷嘴堵塞监测方法，较好地解决了微喷嘴在实际工作中从开始堵塞到严重堵塞的全过程实时监测问题；本发明工作效率高，且能实现将监测到的图像数据实时反馈，以便工作人员对微喷嘴的工作条件及时进行干预，预防微喷嘴完全堵塞，从而避免对人们的生产生活造成重大损害。

本发明授权基于图像处理的微喷嘴堵塞监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的微喷嘴堵塞监测系统，其特征在于，所述监测系统包括：图像采集单元、数据处理单元、远程控制单元和智能监测终端；其中， 所述图像采集单元获取微喷嘴工作状态的实时图像，并传输所述实时图像的数据至所述数据处理单元，同时接收所述远程控制单元指令； 所述数据处理单元接收所述实时图像的数据，通过所述数据处理单元进行数据处理，判断当前微喷嘴是否处于堵塞状态，并将数据处理结果传输到所述远程控制单元； 所述远程控制单元一方面向所述图像采集单元发送控制指令；另一方面接收所述数据处理单元发送的数据处理结果，并将所述数据处理结果中的微喷嘴堵塞状态以文本的形式发送给智能监测终端； 所述智能监测终端接收并显示所述远程控制单元发送的微喷嘴堵塞状态信息； 所述数据处理单元包括图像数据、数据处理部、特征存储区、数据决策部和数据处理结果；其中，所述图像数据是所输入的数据信息，数据处理部负责数据处理、识别与特征提取，并将提取的图片特征存储到所述特征存储区，然后通过所述数据决策部的运算得到数据处理结果； 所述特征存储区存储有N幅连续图像的特征数据，当有新图像的特征数据将要存入QN时，首先将Q1中的数据被删除，原图像特征数据发生依次移动，即Q2移入Q1，…，QN移入QN-1，然后再将新图像的特征数据存入QN； 基于图像处理的微喷嘴堵塞监测方法包括以下步骤： S1、获取微喷嘴产生的喷雾区图像； S2、处理所述喷雾区图像，获得数据处理结果； S3、发送所述数据处理结果中的微喷嘴的堵塞数据智能监测终端； 所述步骤S2包括以下步骤： S21、通过数据处理部处理所述喷雾区图像，得到图像特征数据； S22、存储所述图像特征数据到特征存储区； S23、读取所述特征存储区中的所述图像特征数据至数据决策部； S24、所述数据决策部判断所述特征数据，得到数据处理结果； 所述步骤S21包括以下步骤： S211、将采集的图像消除色调和饱和度，得到仅保留亮度的灰度图像； S212、利用边缘提取算法，提取喷雾区边缘图像特征； S213、对喷雾区内的图像进行滤波处理； S214、根据灰度阈值逐一提取图像上的雾滴大小，计算出图像上单个雾滴的面积，该面积以像素个数计； S215、根据雾滴面积阈值分类已提取的雾滴，分别将大于雾滴面积阈值、小于雾滴面积阈值的雾滴连接起来，分别得到第一雾滴组合图形、第二雾滴组合图形，并分别计算出第一雾滴组合图形、第二雾滴组合图形的面积及其雾滴组合图形的最大高度值； 其中，所述步骤S214中的所述灰度阈值能够以下方法确定： 选择能够将喷雾区图像内像素阈值化后的类内方差最小的灰度值作为所述灰度阈值，所述灰度阈值取正整数； 在所述步骤S211中还包括：扩展所述灰度图像的像素到[0，255]的整个灰度范围； 所述步骤S24包括以下步骤： S241、将N个特征数据集以所述第一雾滴组合图形的最大高度值降序排列，得到排序后的新特征数据集； S242、使用新特征数据集计算出第一雾滴组合图形的面积阈值，计算公式如下： S1阈= ； 其中，S1阈为计算得到的第一雾滴组合图形的面积阈值，S1，S2，…，SN为以第一雾滴组合图形的最大高度值降序排列的新特征数据集中1-N个第一雾滴组合图形的面积数据，N为大于3的正整数； S243、所述特征存储区QN中存储的第一雾滴组合图形的面积如果小于S1阈，则监测系统判定微喷嘴处于堵塞状态，否则判定微喷嘴处于正常状态。

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