广州市江达潜水疏浚工程有限公司杨华荣获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市江达潜水疏浚工程有限公司申请的专利盾构式管道清淤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223288661U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421563618.4，技术领域涉及：B08B9/032；该实用新型盾构式管道清淤机器人是由杨华荣;刘均强;钟钜梁设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本盾构式管道清淤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于管道清洁装置领域，其公开了一种盾构式管道清淤机器人，包括机体，机体上固定连接有若干车轮模块和驱动组件，车轮模块上设有伞齿轮箱，伞齿轮箱的动力输出端与车轮模块固定连接，机体上设有与伞齿轮箱的动力出入端固定连接的传动轴、套设在传动轴上的从动齿轮，从动齿轮与传动轴固定连接，传动轴与机体转动配合；驱动组件包括设于若干从动齿轮的外侧的齿带、固定连接在机体上的第二驱动件，齿带的内侧与若干从动齿轮啮合，第二驱动件的动力输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的侧面与传动带的内侧面抵接；本方案可实现同步触发管道清洗机器人的每个车轮模块进行同步转动运作，避免刮刀与管道内壁剧烈撞击，防止管道损伤和刮刀损坏。
本实用新型盾构式管道清淤机器人在权利要求书中公布了：1.盾构式管道清淤机器人，包括机体、设于在所述机体前端的刮刀组件，所述机体上固定连接有驱动刮刀组件转动的第一驱动件，所述刮刀组件与所述机体转动配合，其特征在于，所述机体上固定连接有若干车轮模块和用于驱动若干所述车轮模块同步转动的驱动组件，若干所述车轮模块环绕排布在所述机体的侧面上，且相邻两个所述车轮模块相互间隔设置；所述车轮模块上设有伞齿轮箱，所述伞齿轮箱的动力输出端与所述车轮模块固定连接，所述机体上设有与所述伞齿轮箱的动力出入端固定连接的传动轴、套设在所述传动轴上的从动齿轮，所述从动齿轮与所述传动轴固定连接，所述传动轴与所述机体转动配合；所述驱动组件包括设于若干所述从动齿轮的外侧的齿带、固定连接在所述机体上的第二驱动件，所述齿带的内侧与若干所述从动齿轮啮合，所述第二驱动件的动力输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧面与所述齿带的内侧面抵接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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