佗道医疗科技有限公司李雨浪获国家专利权
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龙图腾网获悉佗道医疗科技有限公司申请的专利一种穿刺模板标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118697431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410894862.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种穿刺模板标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由李雨浪;王英武;王俊杰设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种穿刺模板标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿刺模板标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：S1、将穿刺模板与超声探头配合固定，获取穿刺于穿刺模板上的穿刺针的位置；S2、通过超声探头扫描得到三维超声影像，获取穿刺针在轴状面影像中的位置；S3、根据S1和S2计算穿刺模板与轴状面影像之间的旋转变换和平移变换，据此计算得到超声探头轴心与穿刺模板的装配中心之间的偏移及超声探头的扫描零位面与穿刺模板的中心线之间的偏角。本发明可以精确计算超声探头轴心与穿刺模板的装配中心在位置上的偏移，以及超声探头的扫描零位面与穿刺模板的中心线之间的偏角，从而对穿刺模板上的位置进行修正，提高穿刺设备的穿刺精度。
本发明授权一种穿刺模板标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种穿刺模板标定方法，其特征在于，包括： S1、将穿刺模板与超声探头配合固定，选取穿刺模板上的至少两个穿刺孔位中插入穿刺针，得到穿刺于穿刺模板上的穿刺针的位置； S2、通过超声探头扫描得到三维超声影像，获取其中轴状面影像中穿刺针的位置； S3、根据S1和S2计算穿刺模板与轴状面影像之间的旋转变换和平移变换，据此计算得到超声探头轴心与穿刺模板的装配中心之间的偏移及超声探头的扫描零位面与穿刺模板的中心线之间的偏角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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