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龙图腾网获悉武汉伯大生物科技有限公司申请的专利基于多模态图像融合的图像处理方法及图像定位引导系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119006660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410994318.X，技术领域涉及：G06T11/60；该发明授权基于多模态图像融合的图像处理方法及图像定位引导系统是由黄学卿;雷毅;袁映楠;刘鲜梅;程芝梅;许敏设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态图像融合的图像处理方法及图像定位引导系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像融合技术领域，公开了基于多模态图像融合的图像处理方法及图像定位引导系统。该方法通过融合多模态医学图像，得到融合后的多模态医学图像并进行医生评分，并构建多模态医学图像样本集，同时对构建多模态医学图像样本集中的数据进行处理，得到处理后的组合医学图像的轮廓，同时，对实时采集的多模态医学图像，使用同样的方式提取的采集的多模态医学图像的轮廓，并将实时提取的采集的多模态医学图像的轮廓和提取得到处理后的组合医学图像的轮廓进行对比，确定实时采集多模态医学图像的类型，同时确定实时采集多模态医学图像的类型后，建立图像和患者之间的精准定位，基于建立的定位进行治疗引导，提高了治疗引导的实时性和准确性。

本发明授权基于多模态图像融合的图像处理方法及图像定位引导系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态图像融合的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立多模态医学图像集，并选取其中需要融合的图像类型进行图像融合，得到融合后的多模态医学图像； S2、对融合后的多模态医学图像进行医生评分，收集医生评分数据，并构建多模态医学图像样本集； S3、对构建的多模态医学图像样本集中融合后的多模态医学图像和对应的医生评分数据进行处理，得到处理后的组合医学图像的轮廓； 计算多模态医学图像的客观评分并根据设定的客观评分阈值进行判断，当客观评分低于客观评分阈值时，删除该多模态医学图像，当客观评分不低于客观评分阈值时，提取该多模态医学图像轮廓； S4、通过图像采集设备，实时采集患者患处多模态医学图像并进行处理，得到实时采集的患者患处多模态医学图像的轮廓； S5、将实时采集的患者患处多模态医学图像的轮廓和处理后的组合医学图像的轮廓进行对比，确定实时采集的患者患处多模态医学图像的类型； S6、确定实时采集的患者患处多模态医学图像的类型后，建立图像和患者之间的精准定位，包括以下步骤： S61、对患者的位置姿态进行测量，建立患者位置姿态的三维坐标系； S62、基于建立的患者位置姿态的三维坐标系，将确定类型后的实时采集的患者患处多模态医学图像的轮廓投影到建立的三维坐标系中，并计算投影和三维坐标系之间的关系； S63、基于计算投影和三维坐标系之间的关系，对患处进行实时采集、实时投影以及患处实时定位引导； 所述计算投影和三维坐标系之间的关系包括以下步骤： 设定为患处在三维坐标系中的坐标，为实时采集的患者患处多模态医学图像的轮廓在三维坐标系中的坐标； ； ； 其中，分别表示患处在三维坐标系中的横、纵、竖坐标；分别表示实时采集的患者患处多模态医学图像的轮廓在三维坐标系中的横、纵坐标，表示建立的三维坐标系的轴距参数，表示实时采集的患者患处多模态医学图像的轴距参数； 设定当=时，实时采集的患者患处多模态医学图像的轮廓投影和建立的三维坐标系同轴； 当实时采集的患者患处多模态医学图像的轮廓投影和建立的三维坐标系同轴时，两组坐标之间的关系如下所示： ； 其中，表示轴相机焦距，表示轴相机焦距，表示轴上患处中心点横坐标，表示轴上患处中心点纵坐标；表示旋转向量矩阵，表示旋转向量矩阵中的第一行第一列的旋转向量，表示平移向量矩阵，表示第一行的平移向量。

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