七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种便于稳定对接的轮式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223290690U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421775353.4，技术领域涉及：B60L53/36；该实用新型一种便于稳定对接的轮式巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;刘军军;周丽娜;马俊辉设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于稳定对接的轮式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，包括安装在充电桩本体一侧的机器人本体和安装在机器人本体后端的被动插孔，充电桩本体靠近机器人本体的一端固定连接有主动插头，机器人本体的后端连接有传动机构和感应机构。该种便于稳定对接的轮式巡检机器人，在返回充电舱充电时，机器人本体在后退过程中，只要感应机构与充电桩本体上的感应板相接触后，即可自动判定此时被动插孔与主动插头之间的距离，之后即可通过传动机构，驱动移动组件带动被动插孔向一侧移动对应的距离，这样即可直接将被动插孔与主动插头对齐，随后再控制机器人本体后退一段距离，使得被动插孔插入到主动插头上进行充电即可，方便快捷。
本实用新型一种便于稳定对接的轮式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，包括安装在充电桩本体2一侧的机器人本体1和安装在机器人本体1后端的被动插孔12，充电桩本体2靠近机器人本体1的一端固定连接有主动插头4，其特征在于：机器人本体1的后端连接有传动机构和感应机构，传动机构的输出端连接有移动组件，移动组件的另一端与被动插孔12连接，充电桩本体2靠近主动插头4一侧的上端固定连接有感应板3，感应机构远离机器人本体1的一端与感应板3相抵，传动机构和感应机构均与机器人本体1内部控制器电性连接。
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